HUMANOID BOXING ROBOT BERODA DENGAN KENDALI KINECT SENSOR BERBASIS ARDUINO

ARIFIN, ILHAM YUDA (2020) HUMANOID BOXING ROBOT BERODA DENGAN KENDALI KINECT SENSOR BERBASIS ARDUINO. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Halaman Judul.pdf

Download (68kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf

Download (107kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
4. Lembar Pernyataan.pdf

Download (124kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. Lembar Pengesahan.pdf

Download (123kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf

Download (59kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf

Download (50kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
8. Daftar Tabel.pdf

Download (38kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. Daftar Gambar.pdf

Download (46kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (160kB)
[img] Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (705kB)
[img] Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (397kB)
[img] Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (325kB)
[img] Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (44kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (60kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (59kB)

Abstract

Humanoid Boxing Robot Beroda Dengan Kendali Kinect Sensor Menawarkan sebuah terobosan dalam bidang ilmu robotika dan interaksi manusia dengan mesin (HMI). Humanoid boxing robot yang dibuat memiliki kemampuan menirukan gerak manusia dan diaplikasikan dalam bidang olah raga yaitu boxing. Dalam perencanannya, diketahui bahwa robot dan manusia memiliki center of mass atau titik keseimbangan yang berbeda dengan manusia. Oleh karena itu, robot dibuat dengan pergerakannya dibantu oleh roda guna mengurangi kelemahannya dalam keseimbangan. Dengan menggunakan Kinect SDK dan Kinect Toolkit, pergerakan manusia dapat ditracking dan ditampilkan menggunakan ekstraksi kordinasi persendian tubuh dari kinect. Proses tracking dengan Microsoft Kinect dilakukan pada rate frekuensi 20 Hz dengan dengan satu loop proses komputasi mapping membutuhkan waktu rata-rata 340 us. Menggunakan aplikasi VB.net dari Microsoft Visual Studio, hasil tracking pergerakan manusia ditampilkan ke Ghrapical User Interface (GUI) dalam bentuk skeletal lengkap dengan titik persendiannya. Menggunakan arduino nano sebagai mikrokontroller, LM2596 sebagai modul step down DC converter, dan bluetooth HC-05 sebagai komponen utama, pengujian humanoid boxing robot telah mampu mengikuti pergerakan manusia dan perintah perpindahannya dengan baik ketika pencahayaan ruangan dalam keadaan terang dan jarak terbaik antara manusia dengan kinect sensor adalah 2 meter dari 0,4 – 4 meter dari spesifikasi jarak baca kinect sensor itu sendiri. Pencahayaan yang redup dan jarak yang tidak optimum menyebabkan pembacaan kinect sensor kurang bagus dan menyebabkan skeletal tracking-nya berantakan. Kata Kunci : Humanoid Robot, Boxing Robot, Arduino, Kinect sensor, Bluetooth HC-05, Servo, Motor DC

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
Call Number: ST/14/19/183
NIM: 41417110001
Uncontrolled Keywords: Humanoid Robot, Boxing Robot, Arduino, Kinect sensor, Bluetooth HC-05, Servo, Motor DC
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 04 Feb 2020 02:51
Last Modified: 04 Feb 2020 02:51
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54148

Actions (login required)

View Item View Item