ROBOT GERAK via WIRELESS UNTUK MENDETEKSI GAS BERACUN

SOFYANTO, TEGUH PUTRA (2019) ROBOT GERAK via WIRELESS UNTUK MENDETEKSI GAS BERACUN. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1.pdf

Download (34kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2. abstrak.pdf

Download (22kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
3. Surat Pernyataan.pdf

Download (104kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
4. Lembar Pengesahan.pdf

Download (61kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf

Download (109kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf

Download (32kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
8. Daftar Tabel.pdf

Download (24kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. Daftar Gambar.pdf

Download (25kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (219kB)
[img] Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (674kB)
[img] Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (511kB)
[img] Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (423kB)
[img] Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (179kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (209kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (105kB)

Abstract

Robot gerak via wireless untuk mendeteksi gas beracun merupakan sebuah robot yang bergerak mengantarkan sensor gas ke tempat beracun. Robot ini dikontrol dengan menggunakan sebuah IP Address dan dapat dikendalikan melalui wireless oleh sebuah device smartphone. Pada rancang bangun robot via wireless ini diperlukan sebuah mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk dapat berkomunikasi dengan smartphone melalui internet atau IP Address. Mikrokontroler ini juga akan terhubung oleh driver motor L298N untuk menggerakan sebuah robot agar bisa memberikan perintah robot bergerak, dan driver motor L298N akan dihubungkan dengan 2 motor DC sebagai alat gerak pada robot ini. Berdasarkan hasil pengujian robot dapat dikontrol dengan aplikasi App Inventor dengan menggunakan wireless dari smartphone ke NodeMCU. Sistem kontrol pada android memberikan berupa perintah gerak maju, mundur, kanan, kiri. Kata kunci : Robot, Wireless, IP Address, NodeMCU, L298N, Motor DC, Smartphone

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FTELK. 19 221
Call Number: ST/14/18/034
NIM: 41416110172
Uncontrolled Keywords: Robot, Wireless, IP Address, NodeMCU, L298N, Motor DC, Smartphone
Subjects: 300 Social Science/Ilmu-ilmu Sosial > 380 Commerce, Communications, Transportation (Perdagangan, Komunikasi, Transportasi)
300 Social Science/Ilmu-ilmu Sosial > 380 Commerce, Communications, Transportation (Perdagangan, Komunikasi, Transportasi) > 384 Communications Telemunications/Komunikasi Telekomunikasi
300 Social Science/Ilmu-ilmu Sosial > 380 Commerce, Communications, Transportation (Perdagangan, Komunikasi, Transportasi) > 384 Communications Telemunications/Komunikasi Telekomunikasi > 384.5 Wireless Communications/Komunikasi Tanpa Kabel
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 22 Nov 2019 04:14
Last Modified: 21 Jan 2020 03:55
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/52194

Actions (login required)

View Item View Item