Andriyana, Dido (2024) PENERAPAN PID KONTROLER PADA ALAT PENGISIAN KACANG HIJAU GUNA MENINGKATKAN KEAKURASIAN NILAI HASIL TIMBANG. S1 thesis, Universitas Mercu Buana - Buncit.
|
Text (COVER)
41419120133 - Dido Andriyana - 02 Cover.pdf Download (343kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
41419120133 - Dido Andriyana - 03 ABSTRAK.pdf Download (32kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 1)
41419120133 - Dido Andriyana - 04 BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (162kB) |
|
|
Text (BAB 2)
41419120133 - Dido Andriyana - 05 BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (355kB) |
|
|
Text (BAB 3)
41419120133 - Dido Andriyana - 06 BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (530kB) |
|
|
Text (BAB 4)
41419120133 - Dido Andriyana - 07 BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (543kB) |
|
|
Text (BAB 5)
41419120133 - Dido Andriyana - 08 BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (143kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
41419120133 - Dido Andriyana - 09 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (118kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
41419120133 - Dido Andriyana - 10 LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (104kB) |
Abstract
Berpusat pada Undang-Undang No. 20 Tahun 2008 mengenai produktivitas Usaha Mikro Kecil Menengah (UMKM) banyak usaha kalangan menengah kebawah tergerus oleh zaman karena kurangnya pengetahuan serta pembaruan sistem untuk bersaing dengan dunia luar. Mesin-mesin rumahan atau konvensional yang tidak mampu bersaing dengan mesin-mesin terkini yang menjadikan ketidakstabilan produktivitas penghasilan daerah karena keterbatasan persaingan. Oleh karena itu, solusi untuk mengeluarkan permasalahan ini dari ranah publik adalah pembaruan sistem manual atau konvensional dengan sistem yang lebih efektif dan efisien untuk meningkatkan kualitas dan produktivitas terutama dalam pengelolaan packing kacang hijau. Penulis akan menjadikan ini sebagai bahan penelitian dan semoga menjadi suatu sistem yang dapat membatu kalangan UMKM menjadi lebih baik lagi. Perancangan sistem atau mesin ini akan mengunakan mikro kontrol ESP32 dan beberapa sensor seperti load cell dan infrared serta proses pemindahannyapun menggunakan konveyor agar lebih bisa menghemat tenaga pengguna. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode PID Kontrol untuk membuat hasil nilai timbang menjadi lebih akurat dan bisa mengurangi kerugian pengusaha UMKM dari bebeban berlebih. Dari beberapa hasil penelitian, perbandingan nilai aktual dan timbangan eksternal adalah 4g - 5g dalam 1kg. Jadi, bisa dismpulkan bahwa antisipasi kelebihan berat yang bisa menjadikan kerugian bagi para pengusaha kecil menengah sudah diantisipasi dan ada solusi. Oleh karena itu pengimplementasian Kontrol PID dengan metode tuning Ziegler Nichols sangat dibutuhkan pada pengaplikasian sistem ini. Adapun nilai Konstanta Kp, Ki, Kd dari perhitungan dengan menggunakan metode Ziegler Nichols adalah Kp = 39, Ki = 13, Kd = 30, dengan nilai ini penelitian akan dilakukan. Kata Kunci: Alat Timbang Kacang Hijau, PID Kontroler, Metode Ziegler Nichols
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| NIM/NIDN Creators: | 41419120133 |
| Uncontrolled Keywords: | Alat Timbang Kacang Hijau, PID Kontroler, Metode Ziegler Nichols |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Nasruddin Mansyur S.Hum |
| Date Deposited: | 28 Aug 2024 03:02 |
| Last Modified: | 28 Aug 2024 03:02 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/90797 |
Actions (login required)
 |
View Item |
