HERMAWANSYAH, HERMAWANSYAH (2014) PERANCANGAN TRICOPTER BERBASIS MULTIWII. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
HAL COVER.pdf Download (147kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
Abstrak.pdf Download (96kB) | Preview |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (163kB) |
||
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (673kB) |
||
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (715kB) |
||
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (800kB) |
||
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (95kB) |
Abstract
Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini, memiliki peranan penting bagi kehidupan manusia. Sistem kendali banyak memegang peranan penting dalam ilmu pengetahuan, teknologi maupun industri. Penelitian yang ditujukan untuk pengembangan sistem kendali sampai sekarang masih terus dilakukan untuk menjawab kebutuhan akan sistem kendali yang semakin kompleks. Tricopter merupakan salah salah satu jenis rotorcraft yang memiliki 3 buah rotor pada ujung-ujung frame. Untuk menggerakkan Tricopter, yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Pengaplikasian Multiwii sebagai program yang digunakan dalam sistem Tricopter menghasilkan Tricopter dapat terbang sesuai keinginan pilot yang dikendalikan menggunakan radio kontrol. Sensor-senor yang terdapat dalam Board Microwii mampu menstabilkan Tricopter dalam terbang. Bahasa C yang merupakan bahasa dasar dalam program Multiwii mempunyai struktur yang mudah dipahami dan dipelajari. Aplikasi Multiwii Configuration Tools dapat memudahkan dalam simulasi dari kinerja sistem dalam perangkat Microwii. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahawa Tricopter dapat terbang dan bergerak dengan baik. Tricopter hanya dapat diterbangkan oleh orang yang memiliki keterampilan dalam mengendalikan multicopter, karena untuk meminimalisir terjadi kerusakan akibat Crash yang terjadi dan mengurangi tingkat resiko yang dapat membahayakan lingkungan dan pilot.
Actions (login required)
View Item |