SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR DC UNTUK SIRKULASI UDARA METODE P.I.D

SUSETYO, RACHMAT (2020) SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR DC UNTUK SIRKULASI UDARA METODE P.I.D. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01. Cover.pdf Download (789kB) | Preview
	Text (BAB I) 02. Bab I.pdf Restricted to Registered users only Download (55kB)
	Text (BAB II) 03. Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (396kB)
	Text (BAB III) 04. Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (470kB)
	Text (BAB IV) 05. Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (295kB)
	Text (BAB V) 06. Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (24kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (44kB)
	Text (LAMPIRAN) 08. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (543kB)

Abstract

One method that can be used to control the air in a room is the P.I.D. P.I.D is a control that will react to errors that have been given by the sensor, so it can provide a feedback value to the output value. P.I.D controller continuously calculates the error value as the difference between the desired setpoint and the measured process variable. P.I.D can be found in a wide variety of tools in the environment. In designing a room air circulation system using the P.I.D method, the user can adjust the room temperature at any time. The P.I.D system can set the desired room temperature automatically. In this temperature control system, one temperature sensor used is LM35. The temperature sensor is placed in a closer position to the fan in the plant to determine the temperature spread that occurs in the plant. The data from the sensor then goes to the Arduino Uno board, which in this temperature control system functions as data acquisition. To maintain the temperature inside the plant, a ventilation fan is used to reduce the temperature if the temperature inside the plant exceeds the setpoint. The test results of this device show that the tools can work as well as shown by the test results of the control system speed at the 1,37v setpoint and the 1,18v sensor output getting a response time of 4,94 seconds. By cooling the LM35 sensor to a temperature of 26oC and then letting the temperature return to normal to 30oC. When the temperature changes, the fan speed will change. Key Words : Proportional Integral Derivative (P.I.D), LM35, Temperature, Time Response, Sensor, Fan Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengontrol udara pada suatu ruangan adalah dengan metode P.I.D. P.I.D merupakan kontrol yang akan bereaksi terhadap kesalahan yang telah diberikan oleh sensor, sehingga dapat memberikan nilai timbal balik kepada nilai keluaran. Sebuah kontroler P.I.D secara berkelanjutan menghitung nilai kesalahan sebagai beda antara setpoint yang diinginkan dan variabel proses terukur. P.I.D dapat ditemukan pada berbagai macam alat di lingkungan. Pada perancangan sistem sirkulasi udara ruangan pendekatan metode P.I.D ini pengguna dapat mengatur suhu ruangan kapanpun. Sistem P.I.D dapat mengatur suhu ruangan yang diinginkan secara otomatis. Pada sistem pengendalian suhu ini digunakan satu buah sensor suhu LM35. Sensor suhu tersebut diletakkan pada posisi yang berdekatan dengan kipas di dalam plant untuk mengetahui penyebaran suhu yang terjadi pada plant. Data dari sensor kemudian masuk ke board Arduino Uno, yang pada sistem pengendalian suhu ini berfungsi sebagai akuisisi data. Untuk menjaga suhu di dalam plant, digunakan kipas ventilasi untuk menurunkan suhu jika suhu di dalam plant melebihi setpoint. Hasil pengujian dari alat ini menunjukkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik yang ditunjukan dengan hasil pengujian kecepatan sistem kontrol pada setpoint 1.37v dan output sensor 1.18v mendapatkan respon waktu 4.94 detik. Dengan cara mendinginkan sensor LM35 sampai suhu 26oC lalu membiarkan suhu kembali normal sampai 30oC. Ketika suhu berubah maka kecepatan kipas akan berubah. Kata Kunci: Proportional Integral Derivative (P.I.D), LM35, Suhu, Time Respon, Sensor, Kipas

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 20 074
NIM/NIDN Creators:	41416110012
Uncontrolled Keywords:	Proportional Integral Derivative (P.I.D), LM35, Suhu, Time Respon, Sensor, Kipas
Subjects:	600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Dede Muksin Lubis
Date Deposited:	19 Nov 2022 01:18
Last Modified:	19 Nov 2022 01:18
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/71727

Actions (login required)

View Item