NEGORO, ESA DEWO (2020) RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENDETEKSI OVERLOAD PADA KENDARAAN BERBASIS RASPBERRY PI MENGGUNAKAN WEB DAN TELEGRAM PADA GERBANG PINTU TOL. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
1. Hal Cover.pdf Download (707kB) | Preview |
|
Text (BAB I)
2. Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (209kB) |
||
Text (BAB II)
3. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (464kB) |
||
Text (BAB III)
4. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (357kB) |
||
Text (BAB IV)
5. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (891kB) |
||
Text (BAB V)
6. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (150kB) |
||
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (162kB) |
||
Text (LAMPIRAN)
8. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (519kB) |
Abstract
In recent years there have often been vehicle accidents that exceed the cargo on the toll road which have caused many fatalities from this incident. This is allegedly due to several factors, one of which is overload. Every vehicle that crosses the toll road must have a certain capacity regarding the amount of weight of the vehicle. Therefore, to anticipate staying safe, the weight of a passing vehicle must be in accordance with its normal limits. Overloading causes the vehicle to not be controlled. From these problems, the authors designed a prototype overload detection in Raspberry Pi-based vehicles using the web and telegraph on toll gate with load cell. Raspberry Pi Zero W microcontroller as the main controller. Infrared Led sensors and photodiodes to detect objects. Servo motor as a controller to open and close the doorstop. Web server for monitoring the weight of passing vehicles and providing information Based on the test results every time a vehicle passes at the toll gate sensor readings to detect the presence of objects sent to the web that is 0.39 seconds. Then the results of the comparison of errors in the load cell are obtained the greatest is 4.3% and the smallest error results are 0.51%. To make it easier to know every time a vehicle crosses, it can be seen on the web system and if a vehicle that passes overloads then the telegram automatically notifies the notification. Keywords : Raspberry pi, Web Server, Overload, Detects Overload Dalam beberapa tahun terakhir sering kali terjadi kecelakan kendaraan yang melebihi muatan di jalan tol yang dimana menimbulkan banyak korban jiwa dari kejadian ini. Hal ini diduga karena beberapa faktor salah satunya yaitu kelebihan muatan. Setiap kendaraan yang melintas pada jalan tol harus mempunyai kapasitas tertentu mengenai jumlah berat kendaraan. Oleh sebab itu, untuk mengantisipasi agar tetap aman, jumlah berat kendaraan yang melintas harus sesuai dengan batas normalnya. Kelebihian muatan menyebabkan kendaraan tidak bisa dikendalikan. Dari permasalahan tersebut maka penulis merancang sebuah prototipe pendeteksi overload pada kendaraan berbasis raspberry pi mengunakan web dan telegam pada gerbang pintu tol dengan load cell. Mikrokontroller Raspberry Pi Zero W sebagai pengendali utama. sensor Infrared Led dan Fotodioda untuk mendeteksi adanya objek. Motor Servo sebagai alat pengendali untuk membuka dan menutup palang pintu. Web server untuk memonitoring berat pada kendaraan yang melintas dan memberikan informasi Berdasarkan hasil pengujian setiap ada kendaraan yang melintas pada gerbang tol pembacaan sensor untuk mendeteksi adanya objek yang dikirimkan ke dalam web yaitu 0,39 detik. Kemudian hasil dari perbandingan error pada load cell didapatkan paling besar yaitu 4,3% dan hasil error paling kecil yaitu 0,51%. Untuk mempermudah dalam mengetahui setiap ada kendaraan yang melintas maka dapat dilihat pada sistem web dan jika kendaraan yang melintas mengalami overload maka secara otomatis telegram memberikan notifikasi pemberitahuan. Kata Kunci : Raspberyy pi, Web Server, Overload, Pendeteksi kelebihan muatan
Actions (login required)
View Item |