MAULANA, TOMMI (2020) PERANCANGAN KONTROL PINTU AIR WADUK MENGGUNAKAN KENDALI P.I.D DAN ANDROID. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
01 Cover.pdf Download (924kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
02 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (32kB) |
|
|
Text (BAB II)
03 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (566kB) |
|
|
Text (BAB III)
04 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV)
05 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (377kB) |
|
|
Text (BAB V)
06 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
08 Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (81kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
09 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (405kB) |
Abstract
The water level is a parameter that is monitored and analyzed for changes. So far, the monitoring of sluice gate is carried out using manual tools. This has limitations especially with regard to the accumulation of sediments in river beds, so that reducing the accuracy of measurement. To resolve this problem, we need a system that can detect water level and set the sluice gate automatically. In this project, the system is made using several components such as SRF 04 sensor, HC SR 04 sensor, buzzer and motor DC. SRF 04 sensor functions to detect water level, HC SR 04 sensor functions to detect level of sluice gate, and motor DC functions to open or close sluice gate. To get the optimal response system, PID control is used. In addition the system will also send the information or water level status to the smartphone android via wireless local area network. To get the desired result, sensors must work well so that the overall system can work optimally. The sluice gate will rotate open when reading the SRF 04 sensors 11cm and the HC SR 04 sensors is 8cm, while the sluice gate will rotate close when reading the SRF 04 sensor is 17cm and the HC SR 04 sensor 4cm. The PID constants used in this system is Kp = 100, Ki = 150, and Kd = 15. This constant is used because it has a good and fast system response with settling time 0,8 second and overshoot 0,12 %. Keywords : SRF 04, HC SR 04, PID control Ketinggian permukaan air merupakan suatu parameter yang banyak dipantau dan dianalisa perubahannya. Selama ini pemantauan ketinggian pintu air yang dilakukan masih menggunakan alat-alat manual. Hal ini memiliki keterbatasan terutama terhadap penumpukan sedimen di dasar sungai, sehingga mengurangi akurasi dari pengukuran. Untuk mengatasi permasalahan tersebut diperlukan suatu system yang dapat mendeteksi ketinggian permukaan air dan mengatur pintu air secara otomatis. Pada penelitian ini, system yang dibuat menggunakan beberapa komponen seperti sensor SRF04, sensor HCSR04, buzzer, dan motor DC. Sensor SRF 04 berfungsi untuk mendeteksi ketinggian permukaan air, sensor HC SR 04 berfungsi untuk mendeteksi ketinggian pintu air, dan motor DC berfungsi untuk membuka atau menutup pintu air. Untuk medapatkan respon system yang optimal, digunakanlah pengendalian PID. Selain itu system juga akan mengirimkan informasi atau status ketinggian air ke smartphone android melalui jaringan wireless local area network. Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan, sensor-sensor harus bekerja dengan baik sehingga system secara keseluruhan dapat bekerja dengan optimal. Pintu air akan berputar membuka saat pembacaan sensor SRF 04 11cm dan sensor HC SR 04 8cm, sedangkan pintu air akan berputar menutup saat pembacaan sensor SRF 04 17cm dan sensor HC SR 04 4cm. Konstanta PID yang digunakan dalam system ini adalah Kp = 100, Ki = 150, Kd =15. Konstanta ini digunakan karena memiliki respon system yang baik dan cepat dengan settling time 0,8 second dan overshoot 0,12%. Kata Kunci : SRF 04, HC SR 04, Kendali PID
Actions (login required)
 |
View Item |
