IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MAMDANI PADA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DENGAN KEMAMPUAN SISTEM NAVIGASI

PARAMITHA, DINDA AYU (2021) IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MAMDANI PADA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DENGAN KEMAMPUAN SISTEM NAVIGASI. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
COVER.pdf

Download (188kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (48kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (599kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (313kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (176kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (46kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (133kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (55kB)

Abstract

In robotics, Artficial Intelligence is intelligence that is implanted in a machine (computer) so that it can do work like humans can do. One of the areas of AI is Fuzzy Logic. Fuzzy logic is used as a control system on a machine. This fire fighting robot prototype has basic abilities to navigate, detect fire and extinguish the fire where fuzzy mamdani logic control is applied to robot navigation using the right wall following method. Basically, this algorithm aims to keep the distance between the robot and the wall at the desired limit while the robot moves forward. The fire extinguisher robot prototype is controlled by the Arduino Mega2560 where the motor movement is based on the distance to the wall read by the HC-SR04 sensor. The input on this robot is the right distance sensor and the right oblique distance where the two distance inputs will be processed by fuzzy logic which is implemented on the Arduino Mega 2560 microcontroller to get the output value in the form of the speed of the left motor and right motor. The test results of this study show that the navigation and detection of fire sources have a high degree of accuracy but in the aspect of extinguishing the fire it has a success rate of 83%. Keywords : Artificial Intelligence, Fuzzy Logic, fire fighting robot, Arduino Mega2560, Right Wall Following Dalam bidang robotika, Artficial Intelligence adalah kecerdasan yang ditanamkan pada suatu mesin (komputer) agar dapat melakukan pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia. Salah satu bidang AI adalah Logika Fuzzy. Logika Fuzzy digunakan sebagai sistem kontrol pada suatu mesin. Prototipe robot pemadam api ini mempunyai kemampuan dasar untuk bernavigasi, mendeteksi api dan memadamkan api di mana diterapkan kendali logika fuzzy mamdani pada navigasi robot dengan menggunakan metode right wall following. Pada dasarnya algoritma ini bertujuan untuk menjaga agar jarak robot dengan dinding tetap pada batas yang diinginkan sementara robot bergerak maju. Prototipe robot pemadam api dikendalikan dengan Arduino Mega2560 di mana pergerakan motor berdasarkan pembacaan jarak terhadap dinding yang dibaca oleh sensor HC-SR04. Input pada robot ini adalah sensor jarak kanan dan jarak serong kanan di manan kedua input jarak ini akan diproses oleh fuzzy logic yang diimplemtasikan pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mendapatkan nilai output berupa kecepatan motor kiri dan motor kanan. Hasil pengujian penelitian ini menunjukan navigasi dan deteksi sumber api memiliki tingkat akurasi yang tinggi tetapi pada aspek memadamkan api memiliki tingkat keberhasilan 83%. Kata Kunci : Artificial Intelligence, Logika Fuzzy, Robot Pemadam Api, Arduino Mega2560, Right Wall Following

Item Type: Thesis (S1)
NIM/NIDN Creators: 41419110140
Uncontrolled Keywords: Artificial Intelligence, Logika Fuzzy, Robot Pemadam Api, Arduino Mega2560, Right Wall Following
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 03 Feb 2022 02:27
Last Modified: 03 Feb 2022 02:27
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/55230

Actions (login required)

View Item View Item