PERANCANGAN ROBOT ARM MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK BERBASIS NODEMCU

UTAMA, ADITYA LASA (2019) PERANCANGAN ROBOT ARM MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK BERBASIS NODEMCU. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
 Text (HALAMAN COVER)
1. Cover.pdf
Download (138kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf
Download (168kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (LEMBAR PERNYATAAN)
3. Lembar Pernyataan.pdf
Download (206kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (LEMBAR PENGESAHAN)
4. Lembar Pengesahan.pdf
Download (174kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf
Download (171kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf
Download (138kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR TABEL)
7. Daftar Tabel.pdf
Download (128kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR GAMBAR)
8. Daftar Gambar.pdf
Download (135kB) | Preview
[img] Text (BAB 1)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only
Download (180kB)
[img] Text (BAB 2)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only
Download (798kB)
[img] Text (BAB 3)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only
Download (375kB)
[img] Text (BAB 4)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only
Download (924kB)
[img] Text (BAB 5)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (129kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (210kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (131kB)

Abstract

Robot telah mengalami banyak perkembangan dari segi sistem kendali, mekanik, dan fungsinya, dan telah banyak menggeser fungsi manusia terutama dalam bidang manufakturisasi dan automasi. Robot yang berbentuk seperti lengan manusia memiliki kemampuan untuk memanipulasi objek sekitranya dengan lebih leluasa. Sistem kontrol yang digunakan bermacam-macam, seperti kontrol manual yang dikendalikan oleh manusia langsung atau kontrol dari hasil teaching / programming. Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan Robot lengan ini dapat digerakkan dengan system smartphone yang dimana itu menggunakan aplikasi Blynk wifi dan dikontrol oleh mikrokontroller NodeMcu. Blynk digunakan untuk mengidentifikasi objek melalui Slider yang akan dikirimkan ke mikrokontroller NodeMcu. Robot ini menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan Blynk app sebagai controlnya. Hasil rancangan Robot Arm ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam dunia industri khususnya untuk pengambilan benda 20-60 gram. Kata kunci— Robot Arm, NodeMcu, Blynk, Motor Servo, Objek benda

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 19 025
Call Number: ST/14/18/107
NIM/NIDN Creators: 41414010033
Uncontrolled Keywords: Robot Arm, NodeMcu, Blynk, Motor Servo, Objek benda
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.1 System Identification/Identifikasi Sistem
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.7 Kinds of Systems/Macam-macam Sistem
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 11 Jan 2022 10:52
Last Modified: 20 Oct 2022 01:09
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54058

Actions (login required)

View Item View Item
UMB Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.