RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD 3 DOF DI RUANGAN LABIRIN MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS ARDUINO

SIDIQ, ILHAM MUHAMMAD (2020) RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD 3 DOF DI RUANGAN LABIRIN MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 1. Cover.pdf Download (534kB) | Preview
	Text (BAB I) 2. BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (105kB)
	Text (BAB II) 3. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (848kB)
	Text (BAB III) 4. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (957kB)
	Text (BAB IV) 5. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (844kB)
	Text (BAB V) 6. BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (107kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (47kB)
	Text (LAMPIRAN) 8. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (81kB)

Abstract

Pada era teknologi dan otomasi industri saat ini banyak digunakan robot sebagai alat bantu yang dapat meringankan pekerjaan manusia, sehingga dibutuhkan robot yang memiliki sistem pengendalian yang baik agar pekerjaan yang dilakukan oleh robot tersebut dapat lebih optimal. Perkembangan sistem pengendalian pada robot saat ini cukup pesat seiring dengan kebutuhan manusia yang semakin beragam. Beberapa metode banyak diterapkan pada sistem pengendalian robot secara otomatis. Logika fuzzy merupakan metode yang banyak digunakan dalam navigasi gerak robot. Sehingga pada penelitian ini akan diterapkan metode logika fuzzy dengan tipe Sugeno sebagai sistem navigasi robot hexapod yang ditanamkan pada mikrokontroler Arduino mega dan digunakan lima buah sensor ultrasonik sebagai nilai inputan jarak, dan menggunakan servo motor controller 32 channel yang digunakan untuk mengontrol 18 servo untuk mengerakan robot baik maju, belok kanan, dan kiri dan juga membantu meringkas kabel yang terhubung kearduino, codingan motor servo yang mudah yang dimana hanya memanggil perintah serial ke arduino mega. Dalam hal ini logika fuzzy diterapkan untuk mengatur delay yang bisa mengatur speed robot hexapod ini ketika berhadapan tembok dekat maka berjalan lambat dan jauh dari tembok maka berjalan cepat. Sehingga dapat menghindari halangan yang berada dengan baik. Kata kunci : Robot Hexapod, Navigasi, Logika fuzzy, Fuzzy Sugen

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 20 202
Call Number:	ST/14/21/087
NIM/NIDN Creators:	41416010041
Uncontrolled Keywords:	Robot Hexapod, Navigasi, Logika fuzzy, Fuzzy Sugeno
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 006 Special Computer Methods/Metode Komputer Tertentu > 006.3 Artificial Intelligence/Kecerdasan Buatan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 629 Other Branches of Engineering/Cabang Teknik Lainnya > 629.8 Automatic Control Engineering/Teknik Kontrol Otomatis 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Putra Arsy Anugrah
Date Deposited:	07 Feb 2022 01:12
Last Modified:	17 Feb 2023 03:35
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/52649

Actions (login required)

View Item