RANCANG BANGUN SISTEM PARKIR OTOMATIS PADA ROBOT MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK

AZIZ, MUHAMMAD NUSHRON (2019) RANCANG BANGUN SISTEM PARKIR OTOMATIS PADA ROBOT MOBIL DENGAN SENSOR ULTRASONIK. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL JUDUL) Halaman Judul.pdf Download (36kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (51kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) SURAT PERNYATAAN.pdf Download (110kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (522kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) KATA PENGANTAR.pdf Download (93kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) DAFTAR ISI.pdf Download (99kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) DAFTAR TABEL.pdf Download (44kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) DAFTAR GAMBAR.pdf Download (50kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (125kB)
	Text (BAB II) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (747kB)
	Text (BAB III) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (602kB)
	Text (BAB IV) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (446kB)
	Text (BAB V) BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (173kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (68kB)

Abstract

Car Is a means of transportation that is most in demand by many people. This resulted in an increase in the number of production of cars. Many production numbers are not accompanied by the addition of roads and parking lots, specifically for parking lots with little parking area and make it difficult for motorists to make a solution to the problem, namely the Self Parking System. Where the system will control the car to be able to find and fill the parking space. In this final project a prototype will be created to make the system. This prototype was created as a solution to the problems of drivers who have difficulty finding and parking vehicles. Because the driver must keep an eye on the back and left side of the car. This prototype was made by a robot car paired with ultrasonic sensors to detect obstacles and controlled using an Arduino Mega 2560 microcontroller. Arduino Mega 2560 is a component that processes ultrasonic sensor input data. then the microcontroller processes the data received in accordance with the program that has been made before and the microcontroller outputs to the dc motor in accordance with the program that has been implanted in Arduino. Where to set the dc motor speed is also needed l298n motor driver that is connected directly to the dc motor In this car robot prototype, the parking space detection and car robot detection process can work well if the available space length is greater than 38 cm and 25 cm wide. if the parking area is below then the area is not safe for maneuvering. From several times the experiment can be seen if the movement of the robot car has gone well. Keywords: Robot Cars, Automatic Parking Systems, Obstacles Mobil Merupakan sarana transportasu yang paling banyak diminati oleh banyak orang. Hal itu mengakibatkan meningkatnya jumlah produksi terhadap mobil. Banyak jumlah produksi tidak disertai dengan penambahan jalan dan tempat parkir, khusus untuk tempat parkir dengan sedikitnya area parkir dan mempersulit pengendara di buatlah solusi dari permasalahan tersebut yaitu Self Parking System. Di mana sistem akan mengontrol mobil untuk dapat menemukan dan mengisi ruang parkir. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah prototipe untuk membuat sistem tersebut. Prototipe ini dibuat sebagai solusi dari permasalah pengendara yang kesulitan menemukan dan memarkirkan kendaraan. Dikarenakan Pengemudi harus mengawasi sisi belakang dan sisi kiri mobil. Prototipe ini dibuat mobil robot ini dipasangkan beberapa sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan dan dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560. Arduino Mega 2560 merupakan komponen yang memproses data masukan sensor ultrasonik. kemudian mikrokontroler mengolah data yang diterima sesuai dengan program yang telah dibuat sebelumnya dan mikrokontroler mengeluarkan output ke motor dc sesuai dengan program yang sudah ditanamkan pada Arduino. Dimana untuk mengatur kecepatan motor dc diperlukan juga driver motor l298n yang terhubung langsung dengan motor dc Pada prototipe robot mobil ini, proses deteksi ruang parkir dan robot mobil melakukan manuver dapat bekerja dengan baik apabila panjang ruang yang tersedia lebih besar dari 38 cm dan lebar 25 cm. jika area parkir dibawah itu maka area tersebut tidak aman untuk melakukan manuver. Dari beberapa kali percobaan dapat dilihat jika pergerakan robot mobil sudah berjalan dengan baik. Kata Kunci: Robot Mobil, Sistem Parkir Otomatis, Halangan

Actions (login required)

View Item