PURWANTO, ADE (2019) RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN SUARA BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
COVER.pdf Download (28kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (22kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (38kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (52kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
KATA PENGANTAR.pdf Download (66kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
DAFTAR ISI.pdf Download (30kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
DAFTAR TABEL.pdf Download (22kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
DAFTAR GAMBAR.pdf Download (102kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (142kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (495kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (627kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (229kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (72kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB) |
Abstract
Pengontrolan mobile robot secara manual menggunakan remote control yang terhubung dengan kabel memiliki kendala yaitu ruang gerak robot yang terbatas. Untuk itu dikembangkan sistem pengontrolan mobile robot menggunakan komunikasi nirkabel jenis bluetooth. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem pengontrolan mobile robot melalui komunikasi jarak jauh menggunakan instruksi perintah suara melalui aplikasi pada Android menggunakan mikrokontroler jenis Arduino. Metodologi dalam penelitian ini yaitu instruksi suara direkam oleh aplikasi pada Android, selanjutnya dicocokkan dengan database lalu diubah menjadi karakter string dan dikirimkan melalui bluetooth transmitter pada Android ke bluetooth receiver pada mobile robot untuk kemudian dieksekusi oleh program yang dibuat pada mikrokontroler robot. Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya untuk satu pergerakan sedangkan pada hasil pengujian didapatkan waktu respon 2-8 detik dikarenakan adanya proses perekaman dan penerjemahan instruksi suara pada Android dan juga dipengaruhi oleh noise atau suara lain yang tidak diinginkan. Kata kunci: android, bluetooth, mobile robot, perintah suara
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 19 121 |
| NIM/NIDN Creators: | 41411110024 |
| Uncontrolled Keywords: | android, bluetooth, mobile robot, perintah suara |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 04 Mar 2019 04:42 |
| Last Modified: | 01 Nov 2022 01:19 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47694 |
Actions (login required)
 |
View Item |
