PEMROGRAMAN KERJA LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3

SAPUTRA, M. ARWIN (2018) PEMROGRAMAN KERJA LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01_Halaman Judul.pdf Download (45kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 02_ABSTRAK.pdf Download (22kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 03_Lembar Pernyataan.pdf Download (182kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 04_Lembar Pengesahan.pdf Download (181kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) 05_Kata Pengantar.pdf Download (39kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 06_DAFTAR ISI.pdf Download (40kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 07_DAFTAR TABEL.pdf Download (30kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 08_DAFTAR GAMBAR.pdf Download (35kB) | Preview
	Text (BAB I) 09_BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (43kB)
	Text (BAB II) 10_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (364kB)
	Text (BAB III) 11_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (168kB)
	Text (BAB IV) 12_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (259kB)
	Text (BAB V) 13_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (35kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 14_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (63kB)
	Text (LAMPIRAN) 15_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (44kB)

Abstract

Robot is expected to be useful for all fields, one of which is the industrial world in order to alleviate human work in doing its work in the industrial world and can save cost and energy. This robotic arm can be moved automatically in the room and controlled by Atmega328 microcontroller. This progress can be felt by utilizing the latest equipment that can be used by using a computer or some simple buttons. Almost all electronic equipment around us have experienced microchip and microcontroller. Direct technological advances have helped humans to do more difficult things. The presence of electronics manufacturers in Indonesia and the world has led to the creation of competitive price competition so that the microcontroller and its supporting tools become cheaper. Based on that it causes the desire to inflate the robot. The robot creates the concept of human spirituality. And utilizing the Arduino microcontroller in controlling the robotic arm will complement the existing miniature lego conveyor. This robot arm will also be a props for industrial automation courses. The robotic arm uses the servo motor as the driver, and the lever uses the Arduino Uno R3 microcontroller as the main controller. The research that has been done can be concluded. The creation and trial of Arduino uno R3, the pilot and analysis of the program and its control circuit succeeded in moving the robot arm and as a conveyor material transmitter. Keywords: Robot Arm, Microcontroller, Arduino Uno R3, Servo Motor. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya di dunia industri dan dapat menghemat biaya dan tenaga. Robot lengan ini dapat digerakkan secara otomatis di dalam suatu ruangan terbatas dan dikontrol oleh mikrokontroller Atmega328. Kemajuan ini dapat dirasakan dengan munculnya banyaknya peralatan mutakhir yang bisa dioperasikan dengan menggunakan komputer maupun beberapa tombol sederhana. Hampir keseluruhan peralatan elektronik yang berada disekitar kita telah dikendalikan dengan adanya mikrochip dan mikrokontroler. Kemajuan teknologi secara langsung telah membantu umat manusia lebih mudah melakukan hal yang dianggap sulit. Hadirnya produsen-produsen elektronika di Indonesia dan dunia telah mendorong terciptanya persaingan harga yang kompetitif sehingga mikrokontroler dan alat pendukungnya menjadi lebih murah. Berdasarkan permasalahan tersebut maka memunculkan keinginan untuk menciptakan sebuah robot. Robot tersebut dibuat konsep yang menyerupai lengan manusia. Dan pemanfaatan mikrokontroler Arduino dalam mengontrol sebuah lengan robot ini akan menjadi pelengkap untuk lego miniatur konveyor yang sudah ada saat ini. Lengan robot ini juga akan menjadi alat peraga untuk mata kuliah otomasi industri. Lengan robot tersebut menggunakan motor servo sebagai penggeraknya, dan dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai pengendali utama. Penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa berhasil. Pembuatan, uji coba, dan analisi program Arduino uno R3 dan rangkaian alat kontrolnya berhasil menggerakan lengan robot dan sebagai pemindah material dimini konveyor. Kata Kunci: Lengan Robot, Mikrokontroler, Arduino Uno R3, Motor Servo.

Actions (login required)

View Item