Handoko, (2007) Robot pemadam api berbasis Micro controller AT89C51. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Full Text)
Full Text.pdf Restricted to Registered users only Download (969kB) |
Abstract
Perkembangan robot saat ini berkembang pesat. Banyak industri-industri yang memproduksi robot-robot mainan dengan berbagai jenis yang dapat dijadikan sebagai hobi oleh konsumennya. Robot-robot yang dijadikan sebagai hobi biasanya mempunyai bentuk-bentuk yang unik, seperti yang menyerupai manusia, binatang, maupun kendaraan yang sering digunakan oleh manusia. Robot-robot tersebut diprogram sehingga berfungsi sesuai dengan bentuk dari robot tersebut. Berdasarkan hal tersebut dibuatlah suatu robot mainan yang berbentuk menyerupai kendaraan yang dapat mencari dimana posisi lilin berada dan akan meniup lilin jika robot sudah berada cukup dekat dengan lilin. Robot tersebut adalah Robot Pemadam Api Robot pemadam api terdiri dari Sistem Pendeteksi Cahaya Lilin dan Badan Robot. Sistem pendeteksi cahaya lilin digunakan untuk mendeteksi cahaya yang dipancarkan oleh lilin. Badan robot digunakan untuk menopang sistem pendeteksi cahaya lilin. Robot pemadam api melaju di daerah yang berlandasan berwarna putih. Robot pemadam api akan berputar-putar mencari keberadaan api lilin, setelah mendeteksi keberadaan api robot akan segera maju mendekati api. Setelah sudah dekat dengan api robot akan meniup api lilin tersebut, kemudian akan mundur setelah api sudah mati dan akan berputar-putar lagi seperti di awal. Robot tidak dapat berfungsi dengan baik bila dioperasikan pada ruangan dengan tingkat intensitas cahaya yang terang sekali. Intensitas cahaya yang terang dapat mempengaruhi sensor pendeteksi cahaya lilin. Jarak radius antara robot dengan lilin hanya sekitar + 30 cm dengan sudut 100. Diluar jangkauan tersebut robot tidak dapat mendeteksi cahaya api liln.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FTI/ELK. 07 078 |
| Call Number: | STI/07/188 HAN r |
| NIM/NIDN Creators: | 01403-024 |
| Uncontrolled Keywords: | ROBOT |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 08 Jan 2008 11:03 |
| Last Modified: | 05 Jun 2017 02:04 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/30499 |
Actions (login required)
 |
View Item |
