Mesin stempel otomatis berbasis programmable logic controller (PLC)

Ambarwati, Lely (2008) Mesin stempel otomatis berbasis programmable logic controller (PLC). S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (SKRIPSI FULL) 01401-045 Lely Ambarwati.pdf Restricted to Registered users only Download (246kB)

Abstract

ABSTRAK Prototype yang dipaparkan pada Tugas Akhir ini diterapkan untuk Robot Conveyor yang terdapat di Industri, yaitu berupa peralatan mekanik yang dapat membawa benda obyek dari satu tempat ke tempat yang lain dengan melakukan pemilihan terlebih dahulu terhadap benda obyek yang diinginkan untuk dipindahkan dan melakukan proses selanjutnya. Prototype ini terdiri dari 4 bagian utama yaitu sebuah Kontroller berbasis Programmable Logic Controller ( PLC ) dengan type FEC FC400, sensor, aktuator dan sistem mekanik. . Sensor yang digunakan berupa limit switch. Limit switch sebagai input pendeteksi adanya benda objek.sensor.limit switch 1 dipasang pada posisi awal coveyor. Dan limit switch 2 dipasang pada posisi akhir conveyor. Aktuator berupa motor dc sebagai penggerak mekanik. Dan sistem mekanik itu sendiri terdiri dari rangka alumunium dan beberapa roda gigi (gear) yang tersusun agar dapat melakukan beberapa gerakan yang diinginkan. Cara kerja alat ini adalah benda obyek, yang akan dideteksi melalui sensor LS1 yang kemudian memberikan sinyal kepada PLC untuk melakukan perintah pada actuator sehingga conveyor akan bergerak membawa benda objek untuk proses pesetempelan, Benda objek yang telah disetempel akan bergerak menuju LS2, LS2 memberikan sinyal kepada PLC untuk melakukan penyortiran.

Actions (login required)

View Item