Perancangan Robot Pemindah Pallet LCD Menggunakan PLC Omron CPM1A Di PT Toshiba Consumer Products Indonesia

Efendi, Irawan (2009) Perancangan Robot Pemindah Pallet LCD Menggunakan PLC Omron CPM1A Di PT Toshiba Consumer Products Indonesia. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img] Text (SKRIPSI FULL)
41405110042 Irawan Efendi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)

Abstract

ABSTRAK Dunia industri elektronik tidak terlepas dari perkembangan mesin-mesin produksi mulai dari persiapan bahan baku, perakitan, sampai dengan pengepakan barang jadi. Semua proses tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi. Dengan sistem otomasi dalam proses manufaktur bisa membantu kerja operator lebih efisien, menghemat biaya produksi, mutu yang sangat baik dan konsisten. Salah satu caranya yaitu menggunakan sistem pneumatik yang dikoordinasikan dengan PLC (Programmable Logic Controller). PLC (Programmable Logic Controller) merupakan suatu sistem peralatan yang digunakan untuk mengontrol suatu peralatan atau sistem lainnya dengan menggunakan suatu rangkaian logika yang dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan, sedangkan Pneumatik merupakan sistem kerja yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan. Pada Tugas Akhir ini penulis akan mencoba merancang Robot Pemindah Pallet LCD yang menggunakan sistem pneumatik yang dikoordinasikan dengan PLC (Programmable Logic Controller). Robot ini akan digunakan di bagian input line produksi LCD TV di PT Toshiba Consumer Products Indonesia saat line tersebut dikembangkan. Robot ini berfungsi untuk mempermudah memindahkan pallet LCD secara otomatis dari tempat penyimpanan pallet kosong ke konveyor input LCD saat line kekurangan pallet, begitu juga sebaliknya dari konveyor input LCD ke tempat penyimpanan pallet kosong saat pallet di line konveyor berlebih (stuck).

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FTI/ELK. 09 030
Call Number: STI/09/612
NIM/NIDN Creators: 41405110042
Uncontrolled Keywords: PERANCANGAN ROBOT
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 19 Jan 2010 14:57
Last Modified: 08 Jul 2022 08:01
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/25735

Actions (login required)

View Item View Item
UMB Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.