ROBOT PENGHINDAR DINDING DENGAN ULTRASONIK

Zendrato, Purwan Kristian (2012) ROBOT PENGHINDAR DINDING DENGAN ULTRASONIK. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) Cover.pdf Download (266kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (22kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (31kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (181kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (219kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (302kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (21kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (31kB)

Abstract

Manusia adalah makhluk yang memiliki kekurangan-kekurangan. Diantara kekuarangan-kekurangan itu adalah manusia tidak dapat bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama. Selain itu manusia juga tidak dapat bekerja pada temperatur tinggi. Sebuah solusi ditawarkan dengan cara menciptakan robot-robot yang mampu bekerja dangan terus-menerus dalam jangka waktu yang lama. Robot-robot tertentu juga dapat bekerja pada temperatur tinggi.Salah satu jenis robot adalah Robot Penghindar Dinding. Robor Penghindar Dinding ini pun ada berbagai macam jenis. Dengan berbagai macam modifikasi maka bentuk, kemampuan kecerdasan masing-masing Robot Penghindar Dinding pun berbedabeda. Sebuah modifikasi untuk membuat sebuah Robot Penghindar Dinding berbeda dari robot penghindar lainnya. Salah satu robot contoh robot yang telah dimodifikasi adalah Robot Penghindar Dinding Dengan Ultrasonik. Perancangan Robot Penghindar Dinding Dengan Ultrasonik adalah jika pada sisi kiri dan depan ada tembok maka robot akan belok ke sisi kanan. Jika pada sisi kanan dan depan ada tembok maka robot akan belok ke sisi kiri. Reaksi yang dilakukan robot ini adalah menghindari dinding tersebut sehingga robot tidak menabrak dinding. Dari pengujian dapat disimpulkan, Robot dapat berjalan sesuai yang diinginkan yaitu, jika ada halangan sisi kiri, kanan dan depan maka robot akan menghindar dan mencari ruang kosong untuk melaju. Kata kunci : Robot, Penghindar, Dinding, Dengan, Ultrasonik.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 12 123
Call Number:	STI/14/12/123
NIM/NIDN Creators:	41408010018
Uncontrolled Keywords:	Robot, Penghindar, Dinding, Dengan, Ultrasonik.
Subjects:	600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn 700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 740 Drawing and Decorative Art/Menggambar dan Seni Dekorasi > 747 Interior Decoration/Dekorasi Interior, Desain Interior > 747.3 Ceilings, Walls, Doors, Windows Interior Decoration/Dekorasi Interior Langit-langit, Dinding, Pintu, Jendela
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	19 Sep 2012 11:30
Last Modified:	30 Dec 2025 06:42
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/21356

Actions (login required)

View Item