Robot Lego Mindstorm NXT Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Warna Untuk Mencari Jalan Keluar Pada Suatu Labirin

Susandih, Susandih (2013) Robot Lego Mindstorm NXT Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Warna Untuk Mencari Jalan Keluar Pada Suatu Labirin. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
Isi_cover_452330892315.pdf

Download (160kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
Isi_abstract_370793769243.pdf

Download (19kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
Isi1279115042062.pdf
Restricted to Registered users only

Download (26kB)
[img] Text (BAB II)
Isi2913719459643.pdf
Restricted to Registered users only

Download (595kB)
[img] Text (BAB III)
Isi3581095041883.pdf
Restricted to Registered users only

Download (90kB)
[img] Text (BAB IV)
Isi4639468875515.pdf
Restricted to Registered users only

Download (341kB)
[img] Text (BAB V)
Isi5854557909799.pdf
Restricted to Registered users only

Download (19kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
Isi_pustaka458898597574.pdf
Restricted to Registered users only

Download (46kB)

Abstract

Home security system is necessities that must be possessed by every homeowner. So we need a tool that can be detect when the owner leaving their house, so that the number of mobile phone users to send sms, raises the idea to create a design wake sms based home security system, with the purpose to help the homeowner to determine the condition of the home, the system is made with using The Arduino Microcontroller, The software consists of the programming language visual basic 6. which is implemented in a computer using a serial port, the security system can be checked via short message at any time as the homeowner desires. The tools development is done by how the sensor can detect the door is closed or not. Of the test results, it has been made according to the design. Key answer: Security, SMS Gateway, Arduino, Sensor, Sistem keamanan rumah merupakan suatu kebutuhan yang harus dimiliki oleh setiap pemilik rumah. Sehingga diperlukan suatu alat yang dapat mendeteksi adanya pencuri pada saat rumah ditinggalkan pemiliknya, sehingga dengan banyaknya pengguna ponsel untuk berkirim sms, memunculkan gagasan untuk membuat rancang bangun sistem pengamanan rumah berbasis sms, dengan tujuan memudahkan pemilik rumah untuk mengetahui kondisi rumah, sistem ini dibuat dengan menggunakan arduino mikrokontroller, perangkat lunak terdiri dari bahasa pemprograman visual basic 6 yang diimplementasikan pada komputer dengan memanfaatkan serial port, sistem keamanan dapat dicek melalui pesan singkat kapan saja sesuai keinginan pemilik rumah. Pengembangan alat dilakukan dengan cara bagaimana sensor dapat mendeteksi pintu sudah tertutup atau tidak. Dari hasil pengujian, maka telah dibuat sesuai dengan rancangan. Kata kunci: Keamanan, SMS Gateway, Arduino, Sensor.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FIK/INFO. 13 048
Call Number: SIK/15/13/048
NIM/NIDN Creators: 41509010083
Uncontrolled Keywords: Robot Lego Mindstorm NXT Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Warna Untuk Mencari Jalan K
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.2 Programming for Specific Computers, for Specific Operating Systems, for Specific User Interface/Pemrograman untuk Tipe Komputer, Sistem Operasi dan Tampilan Antar Muka Pengguna Tertentu
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Informatika
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 07 Mar 2013 13:47
Last Modified: 08 Sep 2026 07:46
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/15600

Actions (login required)

View Item View Item