PENDETEKSI OBJEK DAN WARNA DENGAN ARDUINO NANO UNTUK PENGGERAK SERVO MESIN CONVEYOR

FATHURROHMAN, GALIH (2024) PENDETEKSI OBJEK DAN WARNA DENGAN ARDUINO NANO UNTUK PENGGERAK SERVO MESIN CONVEYOR. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 1. COVER.pdf Download (596kB) | Preview
	Text (BAB I) 2. BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (249kB)
	Text (BAB II) 3. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (344kB)
	Text (BAB III) 4. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (530kB)
	Text (BAB IV) 5. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 6. BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (238kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (303kB)
	Text (LAMPIRAN) 8. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (592kB)

Abstract

Manual sorting is a process where sorting is carried out directly by humans without the assistance of machines, done through visual inspection of the products to be sorted. Manual sorting carries high risks regarding accuracy and efficiency due to human error. Therefore, in an era of advanced information technology and to meet the demands of the industrial world, there is a need for designing an automated sorting system based on objects and colors, prioritizing sensor design for precise operation. By utilizing sensors and a control system that can operate a servo, which functions only when items enter and exit and are sorted, an effective solution can be achieved. In this research, toy cars are used as samples for the sorting process. The toys in question are toy cars available in red, yellow, and blue colors. One simple component that can be used for color sorting is the ESP32-CAM and the TCS230 color sensor. This sensor can be integrated with a servo, leading to the idea of creating an automatic color sorting device that is also Internet of Things (IoT) based. Penyortiran manual adalah proses di mana penyortiran dilakukan langsung oleh manusia tanpa bantuan mesin, melalui inspeksi visual terhadap produk yang akan disortir. Penyortiran manual memiliki risiko tinggi terkait akurasi dan efisiensi karena kesalahan manusia. Oleh karena itu, dalam era teknologi informasi yang maju dan untuk memenuhi tuntutan dunia industri, diperlukan perancangan sistem sortir otomatis berdasarkan objek dan warna, dengan memprioritaskan desain sensor untuk operasi yang tepat. Dengan memanfaatkan sensor dan sistem kontrol yang dapat mengoperasikan servo, yang hanya berfungsi saat barang masuk dan keluar serta disortir, solusi yang efektif dapat dicapai. Dalam penelitian ini, mainan mobil digunakan sebagai sampel untuk proses sortir. Mainan yang dimaksud adalah mobil mainan yang tersedia dalam warna merah, kuning, dan biru. Salah satu komponen sederhana yang dapat digunakan untuk penyortiran warna adalah ESP32-CAM dan sensor warna TCS230. Sensor ini dapat diintegrasikan dengan servo, yang mengarah pada ide untuk membuat perangkat penyortir warna otomatis yang juga berbasis Internet of Things (IoT).

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 24 150
NIM/NIDN Creators:	41421110045
Uncontrolled Keywords:	Kamera, Sensor Warna, Sortir Manual, Sortir Otomatis, Internet of Things.
Subjects:	600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	ANANDA NADIRA PUTRI
Date Deposited:	24 Sep 2024 07:27
Last Modified:	24 Sep 2024 07:27
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/91749

Actions (login required)

View Item