PERANCANGAN TRICOPTER BERBASIS MULTIWII

HERMAWANSYAH, HERMAWANSYAH (2014) PERANCANGAN TRICOPTER BERBASIS MULTIWII. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
 Text (HAL COVER)
HAL COVER.pdf
Download (147kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (ABSTRAK)
Abstrak.pdf
Download (96kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (163kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (673kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (715kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (800kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (95kB)

Abstract

Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini, memiliki peranan penting bagi kehidupan manusia. Sistem kendali banyak memegang peranan penting dalam ilmu pengetahuan, teknologi maupun industri. Penelitian yang ditujukan untuk pengembangan sistem kendali sampai sekarang masih terus dilakukan untuk menjawab kebutuhan akan sistem kendali yang semakin kompleks. Tricopter merupakan salah salah satu jenis rotorcraft yang memiliki 3 buah rotor pada ujung-ujung frame. Untuk menggerakkan Tricopter, yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Pengaplikasian Multiwii sebagai program yang digunakan dalam sistem Tricopter menghasilkan Tricopter dapat terbang sesuai keinginan pilot yang dikendalikan menggunakan radio kontrol. Sensor-senor yang terdapat dalam Board Microwii mampu menstabilkan Tricopter dalam terbang. Bahasa C yang merupakan bahasa dasar dalam program Multiwii mempunyai struktur yang mudah dipahami dan dipelajari. Aplikasi Multiwii Configuration Tools dapat memudahkan dalam simulasi dari kinerja sistem dalam perangkat Microwii. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahawa Tricopter dapat terbang dan bergerak dengan baik. Tricopter hanya dapat diterbangkan oleh orang yang memiliki keterampilan dalam mengendalikan multicopter, karena untuk meminimalisir terjadi kerusakan akibat Crash yang terjadi dan mengurangi tingkat resiko yang dapat membahayakan lingkungan dan pilot.

Item Type: Thesis (S1)
NIM/NIDN Creators: 41409010001
Uncontrolled Keywords: Tricopter, Microwii, Multiwii, Multiwii Configuration Tools, sensor, sistem kendali, bahasa C.
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 600. Technology/Teknologi > 604 Technical Drawing/Menggambar Teknik, Hazardous Materials Technology/Teknologi Bahan Berbahaya, groups of people/Kelompok Masyarakat > 604.2 Technical Drawing/Menggambar Teknik > 604.24 Specific Drafting Procedures and Conventions/Prosedur dan Konvensi Perancangan Spesifik
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: NAJLA
Date Deposited: 26 Apr 2024 07:47
Last Modified: 26 Apr 2024 07:47
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/88235

Actions (login required)

View Item View Item
UMB Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.