RANCANG BANGUN ROBOT PENERIMA TAMU BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

PURNOMO, AHMAD WAHYU (2020) RANCANG BANGUN ROBOT PENERIMA TAMU BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
HALAMAN JUDUL.pdf

Download (378kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (364kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
LEMBAR PERNYATAAN.pdf

Download (209kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (260kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
KATA PENGANTAR.pdf

Download (445kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
DAFTAR ISI.pdf

Download (452kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
DAFTAR TABEL.pdf

Download (362kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (432kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I PENDAHULUAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (200kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II LANDASAN TEORI.pdf
Restricted to Registered users only

Download (883kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III PERANCANGAN SISTEM DAN ALAT.pdf
Restricted to Registered users only

Download (223kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (957kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V PENUTUP.pdf
Restricted to Registered users only

Download (515kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (466kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (387kB)

Abstract

Sekarang ini sudah sangat banyak tempat-tempat umum yang biasa orang kunjungi, seperti hotel, restaurant, museum, stasiun, customer service dan masih banyak lagi contoh tempat umum yang memerlukan operator untuk menerima tamu atau customer untuk melakukan suatu hal yang itu-itu saja. Operator juga mempunyai rasa lelah dan melakukan hal lain seperti ibadah dan ke toilet. Menambah operator juga akan menambah pengeluaran bagi pemilik usaha. Oleh karena itu penulis melakukan penelitian yang bertujuan untuk merancang mekanika robot penerima tamu dengan judul “Rancang Bangun Robot Penerima Tamu Berbasis Mikrokontroler Arduino”. Pada penelitian ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Untuk gerak mekanik menggunakan motor DC dan motor servo. Sementara untuk kontrolnya penulis menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi kedatangan orang. Metode penelitian yang penulis gunakan paling besar menggunakan pengumpulan data. Sumber data diambil dari peneilitan terkait, penelitian sebelumnya, buku dan sebagian berasal dari internet. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan, perlu dilakukan sinkron putaran antara motor DC satu dan dua supaya dapat berjalan sejajar. Sinkron putaran motor DC dilakukan dengan pengujian PWM motor. Motor servo mampu bekerja sesuai perintah. Sensor PIR mampu mendeteksi kedatangan seseorang dari jarak yang cukup dan mampu memberi output ke Arduino. Kata kunci: Robot, Motor DC, Motor servo, Sensor PIR, Mikrokontroler

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
NIM: 41414120012
Uncontrolled Keywords: Robot, Motor DC, Motor servo, Sensor PIR, Mikrokontroler
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 14 Sep 2020 06:05
Last Modified: 14 Sep 2020 06:05
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/57037

Actions (login required)

View Item View Item