RANCANG BANGUN ROBOT PENERIMA TAMU BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

PURNOMO, AHMAD WAHYU (2019) RANCANG BANGUN ROBOT PENERIMA TAMU BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) HALAMAN JUDUL.pdf Download (378kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (364kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (209kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (260kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) KATA PENGANTAR.pdf Download (445kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) DAFTAR ISI.pdf Download (452kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) DAFTAR TABEL.pdf Download (362kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) DAFTAR GAMBAR.pdf Download (432kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB I PENDAHULUAN.pdf Restricted to Registered users only Download (200kB)
	Text (BAB II) BAB II LANDASAN TEORI.pdf Restricted to Registered users only Download (883kB)
	Text (BAB III) BAB III PERANCANGAN SISTEM DAN ALAT.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB)
	Text (BAB IV) BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Registered users only Download (957kB)
	Text (BAB V) BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only Download (515kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (466kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (387kB)

Abstract

Sekarang ini sudah sangat banyak tempat-tempat umum yang biasa orang kunjungi, seperti hotel, restaurant, museum, stasiun, customer service dan masih banyak lagi contoh tempat umum yang memerlukan operator untuk menerima tamu atau customer untuk melakukan suatu hal yang itu-itu saja. Operator juga mempunyai rasa lelah dan melakukan hal lain seperti ibadah dan ke toilet. Menambah operator juga akan menambah pengeluaran bagi pemilik usaha. Oleh karena itu penulis melakukan penelitian yang bertujuan untuk merancang mekanika robot penerima tamu dengan judul “Rancang Bangun Robot Penerima Tamu Berbasis Mikrokontroler Arduino”. Pada penelitian ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Untuk gerak mekanik menggunakan motor DC dan motor servo. Sementara untuk kontrolnya penulis menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi kedatangan orang. Metode penelitian yang penulis gunakan paling besar menggunakan pengumpulan data. Sumber data diambil dari peneilitan terkait, penelitian sebelumnya, buku dan sebagian berasal dari internet. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan, perlu dilakukan sinkron putaran antara motor DC satu dan dua supaya dapat berjalan sejajar. Sinkron putaran motor DC dilakukan dengan pengujian PWM motor. Motor servo mampu bekerja sesuai perintah. Sensor PIR mampu mendeteksi kedatangan seseorang dari jarak yang cukup dan mampu memberi output ke Arduino. Kata kunci: Robot, Motor DC, Motor servo, Sensor PIR, Mikrokontroler

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 19 421
NIM/NIDN Creators:	41414120012
Uncontrolled Keywords:	Robot, Motor DC, Motor servo, Sensor PIR, Mikrokontroler
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.3 Programs/Program > 005.36 Programs for Personal Computers/Program untuk Komputer Personal > 005.368 Programs For Specific Operating Systems and For Specific User Interfaces/Program untuk Sistem Operasi Tertentu dan Antarmuka Pengguna Khusus > 005.3682 Programs For Specific Operating Systems/Program untuk Sistem Operasi Tertentu 100 Philosophy and Psychology/Filsafat dan Psikologi > 150 Psychology/Psikologi > 152 Sensory Perception, Movement, Emotions, Physiological Drives/Psikologi Fisiologis > 152.3 Movement and Motor Functions/Fungsi Gerak dan Motorik 100 Philosophy and Psychology/Filsafat dan Psikologi > 150 Psychology/Psikologi > 152 Sensory Perception, Movement, Emotions, Physiological Drives/Psikologi Fisiologis > 152.3 Movement and Motor Functions/Fungsi Gerak dan Motorik > 152.38 Special Motor Functions/Fungsi Motor Khusus 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Dede Muksin Lubis
Date Deposited:	31 Jan 2022 07:43
Last Modified:	14 Apr 2023 02:58
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/55067

Actions (login required)

View Item