RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN SUARA BERBASIS ARDUINO

PURWANTO, ADE (2019) RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN SUARA BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
COVER.pdf

Download (28kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (22kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
LEMBAR PERNYATAAN.pdf

Download (38kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (52kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
KATA PENGANTAR.pdf

Download (66kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
DAFTAR ISI.pdf

Download (30kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
DAFTAR TABEL.pdf

Download (22kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (102kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (142kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (495kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (627kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (229kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (25kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (72kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (26kB)

Abstract

Pengontrolan mobile robot secara manual menggunakan remote control yang terhubung dengan kabel memiliki kendala yaitu ruang gerak robot yang terbatas. Untuk itu dikembangkan sistem pengontrolan mobile robot menggunakan komunikasi nirkabel jenis bluetooth. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem pengontrolan mobile robot melalui komunikasi jarak jauh menggunakan instruksi perintah suara melalui aplikasi pada Android menggunakan mikrokontroler jenis Arduino. Metodologi dalam penelitian ini yaitu instruksi suara direkam oleh aplikasi pada Android, selanjutnya dicocokkan dengan database lalu diubah menjadi karakter string dan dikirimkan melalui bluetooth transmitter pada Android ke bluetooth receiver pada mobile robot untuk kemudian dieksekusi oleh program yang dibuat pada mikrokontroler robot. Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya untuk satu pergerakan sedangkan pada hasil pengujian didapatkan waktu respon 2-8 detik dikarenakan adanya proses perekaman dan penerjemahan instruksi suara pada Android dan juga dipengaruhi oleh noise atau suara lain yang tidak diinginkan. Kata kunci: android, bluetooth, mobile robot, perintah suara

Item Type: Thesis (S1)
NIM: 41411110024
Uncontrolled Keywords: android, bluetooth, mobile robot, perintah suara
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 04 Mar 2019 04:42
Last Modified: 04 Mar 2019 04:42
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47694

Actions (login required)

View Item View Item