Lengan robot berbasis PLC (Program mable Logic Controller)

Wijoyo, Wiwid (2007) Lengan robot berbasis PLC (Program mable Logic Controller). S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (SKRIPSI FULL) 01400-082 Wiwid Wijoyo.pdf Restricted to Registered users only Download (266kB)

Abstract

Dalam perkembangan teknologi yang semakin maju pada saat sekarang ini banyak alat-alat yang beroperasi dengan otomatis begitu pula dalam dunia industri. Alat-alat industri pada jaman sekarang ini mengalami banyak perubahan dari pengoprasian secara manual menjadi secara otomatis. Dengan perubahan tersebut maka saya mencoba menciptakan sebuah alat yang akan mempermudah pekerjaan manusia di dunia industri, alat ini berbasis PLC, kegunaan dari alat ini yaitu untuk mendeteksi lubang pada balok dimana aplikasi seungguhnya bisa diterapkan pada Industri Furniture, Industri Kaleng kemasan dan lain lain. Alat yang berbasis PLC ini menggunakan beberapa komponen seperti sensor foto elektrik, solenoid, air silinder dan beberapa komponen pendukung lainnya yang berfungsi untuk membantu proses input output melalui program yang ada di dalam PLC ( Programmable Logic Control ). Semoga alat yang saya buat ini dapat berguna / membantu pekerjaan manusia di dunia industri.

Actions (login required)

View Item