LENGAN ROBOT BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller)

WIJOYO, WIWID (2007) LENGAN ROBOT BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller). S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (COVER)
COVER.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (494kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (799kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (466kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (469kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (583kB)

Abstract

Penulisan tugas akhir ini menjelaskan tentang perancangan dan cara kerja dari system lengan robot berbasis PLC. Tujuan alat ini dibuat untuk mengetahui sebuah system dari lengan robot otomatis dengan menggunakan pengontrolan dari PLC (Programmable Logic Controller) dan untuk mengetahui keuntungan dari menggunakan Programmable Logic Controller dibandingkan dengan system-system kontrol lainnya. Cara kerja alat ini bekerja sesuai apa yang telah diprogram dengan menggunakan suatu alat yang bernama PLC (Programmable Logic Controller) dengan mempunyai kemampuan dapat mengambil dan meletakkan beada obyek sesuai dengan yang diinginkan. Demikianlah abstraksi "Lengan Robot Berbasis PLC" ini saya buat. Adapun pemanfaatan alat ini lebih dapat berguna untuk kemajuan pengetahuan teknologi dibidang industri.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FTI/ELK. 07 107
Call Number: STI/07/225 WIJ l
NIM/NIDN Creators: 01400-082
Uncontrolled Keywords: LENGAN ROBOT
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 22 Jan 2008 10:49
Last Modified: 11 Oct 2025 04:36
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/30529

Actions (login required)

View Item View Item