Panggabean, Jonathan (2010) PERANCANGAN PENGENDALI PID BERBASIS KOMPUTER. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
COVER.pdf Download (75kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
04 -ABSTRAK.pdf Download (23kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
10 - BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (32kB) |
||
|
Text (BAB II)
10 - BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (452kB) |
||
|
Text (BAB III)
10 - BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (168kB) |
||
|
Text (BAB IV)
10 - BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (498kB) |
||
|
Text (BAB V)
10 - BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (27kB) |
||
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
11 - Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (47kB) |
Abstract
Sistem kendali atau sistem kontrol bagian yang tidak dapat dipisahkan dalam perkembangan dunia otomatisasi. Semakin meningkatnya perkembangan dunia elektronika meningkatkan juga perkembangan sistem kendali/sistem kontrol. Sistem kontrol sudah memasuki era digital, dimana proses-proses yang dikontrol, dilakukan secara digital (computerised), artinya mengontrol proses menggunakan komputer. Tugas Akhir ini akan membahas pengendali PID menggunakan komputer dengan mengembangkan perangkat lunak/program. Sistem akan dirancang menggunakan komputer dengan memanfaatkan persamaan-persamaan PID untuk dijadikan program, yang terhubung dengan interface, agar dapat melakukan proses pengendalian terhadap objek yang dikontrol secara visual. Untuk interface menggunakan IC ADC dan IC DAC untuk konversi datanya. Objek yang dikontrol adalah kecerahan cahaya dari sebuah lampu. Dari hasil pengujian pengendali PID berbasis PC ini secara keseluruhan berfungsi dengan baik dan mampu untuk mengontrol objek yang dikontrol. Hal ini ditunjukan dengan hasil PV yang cenderung mempunyai nilai yang mendekati dari harga setpoint yang ditentukan. Kata kunci : Pengendali, PID
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 10 150 |
| Call Number: | STI/14/10/087 |
| NIM/NIDN Creators: | 41408110097 |
| Uncontrolled Keywords: | PERANCANGAN PENGENDALI |
| Subjects: | 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 004 Data Processing, Computer Science/Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika > 004.1 General Works on Specific Types of Computers/Karya Umum tentang Tipe-tipe Khusus Komputer > 004.16 Personal Computers/Komputer Personal, PC 500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 510 Mathematics/Matematika > 518 Numerical Analysis/Analisis Numerik, Analisa Numerik > 518.1 Algorithms/Algoritma |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 20 Oct 2010 10:34 |
| Last Modified: | 17 Nov 2025 02:41 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/24187 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |
