WIBOWO, CAHYO ADI (2011) PERANCANGAN SISTEM ROBOT MAJEMUK PADA ROBOT SLAVE BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 8535. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
COVER1.pdf Download (43kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
abstrak.pdf Download (19kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (12kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (451kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (273kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (345kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (6kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (5kB) |
Abstract
Perkembangan robot saat ini berkembang sangat pesat, banyak industri-industri yang memproduksi robot-robot mainan dengan berbagai jenis yang dapat dikjadikan sebagai hobi oleh konsumennya. Robot-robot yang dijadikan hobi biasanya mempunyai bentuk-bentuk yang unik, seperti yang menyerupai manusia, binatang, maupun kendaraan yang sering digunakan oleh manusia. Robot-robot tersebut diprogram sehingga berfungsi sesuai dengan bentuk dari robot tersebut. Tugas akhir ini merancang sebuah sistem robot majemuk , dimana setiap robot berbentuk menyerupai kendaraan yang dapat mengirim dan menerima data. Apabila robot master mendeteksi suatu benda maka robot master mengirim data ke robot slave dan memerintahkan untuk mendorong benda tersebut. Setelah selesai, robot slave mengirim data ke robot master dan memerintahkan untuk berjalan kembali. Robot tersebut adalah robot majemuk berbasis Microcontroller ATMega 8535. Setiap robot dilengkapi dengan radio frekuensi, motor servo, dan badan robot. Radio frekuensi digunakan untuk komunikasi pada kedua robot, sedangkan motor servo digunakan untuk mendorong benda, dan badan robot digunakan untuk menopang keseluruhan dari sistim radio frekuensi dan motor servo. Dari beberapa percobaan yang diketahui, setiap robot berfungsi dengan baik, komunikasi antar robot juga berfungsi dengan baik jika keadaan robot jaraknya tidak lebih dari sepuluh meter
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 11 108 |
| Call Number: | STI/14/11/027 |
| NIM/NIDN Creators: | 41405010004 |
| Uncontrolled Keywords: | RF 434, Line Tracker system, dan motor servo. |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 14 Apr 2011 14:10 |
| Last Modified: | 04 Jul 2025 06:23 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/19329 |
Actions (login required)
 |
View Item |
