PEMBUATAN APLIKASI ROBOT PEMANJAT TIANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN BAHASA BASCOM

NUGRAHA, RIKA (2011) PEMBUATAN APLIKASI ROBOT PEMANJAT TIANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN BAHASA BASCOM. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
cover.pdf

Download (206kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
abstrak.pdf

Download (192kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (253kB)
[img] Text (BAB II)
bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (517kB)
[img] Text (BAB III)
bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (463kB)
[img] Text (BAB IV)
bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (247kB)
[img] Text (BAB V)
bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (148kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
daftar pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (186kB)

Abstract

Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri militer intertaintmen maupun dalam bidang medis Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot tersebut adalah untuk membantu meneyelesaikan tugas manusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnya sangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan maka dibuatlah robot pemanjat tiang ini Robot pemanjat tiang adalah robot yang memiliki kemanpuan untuk melakukan pemanjatan Untuk mengoperasikan robot ini dapat dilakukan secara manual. Seluruh proses yang terjadi pada robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S52 dan servo yang merupakan pengontrol utama. Kata kunci : Mikrokontroler AT89S52 dan Servo

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FIK/INFO. 11 111
Call Number: SIK/15/11/010
NIM/NIDN Creators: 41505010066
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler AT89S52 dan Servo
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Informatika
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 06 Apr 2011 14:22
Last Modified: 04 Jul 2025 07:33
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/18971

Actions (login required)

View Item View Item