SARAGIH, ANDRIAN BONA (2025) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING SUHU DAN KONTROL KEKERUHAN AIR AQUASCAPE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ESP32 BERBASIS IOT DENGAN METODE PENGENDALIAN PID. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
01 COVER.pdf Download (451kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
02 BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (201kB) |
|
|
Text (BAB II)
03 BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (480kB) |
|
|
Text (BAB III)
04 BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (377kB) |
|
|
Text (BAB IV)
05 BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (217kB) |
|
|
Text (BAB V)
06 ABB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (69kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
07 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (202kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
08 LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (422kB) |
Abstract
Aquascaping is the art of arranging ornamental plants in water, typically placed in an aquarium. This art form is often combined with natural elements such as rocks and wood, arranged aesthetically. Through aquascaping, one can express creativity in creating beautiful and artistic underwater landscapes. As aquatic plants grow, they develop both vertically and horizontally. Therefore, water temperature must be maintained to support the health of the fish and plants within. To ensure stable and easily monitored temperature conditions in aquascapes, this study designed an IoT-based water temperature monitoring system for aquascapes, aimed at facilitating real-time monitoring of the aquarium environment. The method used in this design is to measure the temperature and compare it with the digital temperature. The results, measured between the temperature sensor and the digital thermometer will be calculated using the formula.This formula is used to calculate systematic errors or find the error and accuracy values on the temperature sensor. The parameters used in this system are Fans that function to neutralize the water temperature so that it is not too high so that the microcontroller is programmed so that the fan rotates based on the temperature read. The higher the water temperature, the faster the fan rotation. The method used in fan control uses the PID (Proportional-Integral-Derivative) control method. Blynk is a software application that can be used as an IoT platform. This application is used to monitor water temperature and turbidity that are read in real time even from a distance. Based on the test results conducted in this study, the temperature read by the sensor and calibrated by a digital temperature measuring device has an accuracy level of 99.00%. Temperature measurements were carried out using three parameters: hot water, cold water, and normal water. The results of the fan test were carried out based on water temperature, where the fan does not rotate when the measured temperature is below 22 degrees Celsius, while at temperatures above 22 degrees, the fan will rotate faster. The implication of this design is that the water temperature is maintained so that the growth of fish and plants in the aquascape is under normal conditions. Keywords: Aquascape, Proportional-Integral-Derivative, IoT Aquascape adalah seni menata tanaman hias didalam media air, yang biasanya ditempatkan didalam akuarium. Seni ini sering dikombinasikan dengan elemen-elemen alami seperti batu dan kayu, yang disusun secara estetis. Melalui aquascape, seseorang dapat mengekspresikan kreativitas dalam menata lanskap bawah air yang indah dan artistik. Dalam proses pertumbuhannya, tanaman air akan berkembang baik secara vertikal maupun horizontal. Oleh karena itu suhu air harus dijaga untuk mendukung kesehatan ikan dan tanaman didalamnya. Untuk memastikan kondisi suhu dalam aquascape tetap stabil dan mudah dipantau, penelitian ini merancang sistem monitoring suhu air pada aquascape berbasis IoT yang bertujuan mempermudah pemantauan lingkungan akuarium secara real time. Metode yang digunakan dalam melakukan perancangan ini adalah dengan mengukur suhu dan membandingkan dengan temperatur suhu digital. Hasil yang terukur antara sensor suhu dengan thermometer digital kan dihitung dengan menggunakan rumus. Parameter yang digunakan dalam sistem ini adalah Fan yang berfungsi untuk menetralisir suhu air agar tidak terlalu tinggi sehingga pada mikrokontroller diprogram agar fan berputar berdasarkan suhu yang terbaca. Semakin tinggi suhu air maka semakin cepat putaran fan. Metode yang digunakan dalam pengendalian fan menggunakan metode pengendalian PID (ProportionalIntegral-Derivative). Blynk merupakan aplikasi perangkat lunak yang dapat digunakan sebagai platform IoT. Aplikasi ini digunakan untuk memonitoring suhu dan kekeruhan air yang terbaca secara real time bahkan dari jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini suhu yang terbaca oleh sensor dan dikalibrasi oleh alat pengukur suhu digital memiliki tingkat akurasi sebesar 99,00%. Pengukuran suhu dilakukan dengan 3 parameter yaitu dengan air panas, air dingin dan air normal. Hasil pengujian fan dilakukan berdasarkan suhu air, dimana fan tidak berputar ketika suhu terukur dibawah 22 derajat celsius sedangkan pada suhu diatas 22 derajat fan akan berputar semakin cepat. Implikasi yang terjadi pada perancangan ini yaitu suhu air tetap terjaga sehingga pertumbuhan ikan dan tanaman pada aquascape berada pada kondisi normal. Kata kunci : Aquascape, Proportional-Integral-Derivative, IoT
Actions (login required)
 |
View Item |
