RANCANG BANGUN PROTOTIPE PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN RFID BERBASIS ARDUINO UNO

YULIANTO, RIZAL TRI (2021) RANCANG BANGUN PROTOTIPE PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN RFID BERBASIS ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01. Cover .pdf Download (195kB) | Preview
	Text (BAB I) 02. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (79kB)
	Text (BAB II) 03. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (469kB)
	Text (BAB III) 04. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (358kB)
	Text (BAB IV) 05. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (498kB)
	Text (BAB V) 06. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (27kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (212kB)
	Text (LAMPIRAN) 08. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (156kB)

Abstract

The work in opening and closing the garage door is usually done manually, of course it is inconvenient and less time efficient, especially the construction of a large door will make people more lazy to open the door until it closes again. Even though these things look normal, they can also make it difficult for people to open and close the door every time. Therefore, there must be a thought on how to use technology, especially in the field of electronics, in order to ease human work. Based on such circumstances, there are more effective ways that can be done to overcome these problems. One way is to build an automatic garage door system based on Arduino Uno using ultrasonic sensors as object detectors, RFID and tag cards as identities. From the tests carried out it can be concluded that, the distance detection test with a comparison measuring instrument the resulting error is 0% because there is no difference in distance between the ultrasonic sensor and the comparison measuring instrument, from the results of the detection test the average RFID response reading is 0.24 seconds, from the results of testing the response time of the servo motor, the greater the degree of rotation of the motor, the longer the response time required by the servo motor, from the results of testing the automatic door system the average response speed of opening the door is 0.22 seconds and the response speed of closing the door is 3 seconds. Keywords: Automatic Garage Door, Response Speed, Ultrasonic Sensor, RFID reader, Tag Card, Servo motor. Pekerjaan dalam membuka dan menutup pintu garasi biasanya dilakukan secara manual tentu saja merepotkan dan kurang efesiensi waktu, apalagi konstruksi dari pintu yang besar akan membuat orang semakin malas membuka pintu hingga menutupnya kembali. Hal-hal tersebut meskipun terlihat biasa saja ternyata juga bisa membuat orang repot setiap saat harus membuka dan menutup pintu. Maka dari itu harus adanya pemikiran bagaimana memanfaatkan teknologi khusunya dibidang elektronik agar dapat meringankan pekerjaan manusia. Berdasarkan keadaan seperti itu, ada cara yang lebih efektif yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu caranya yaitu pembangunan sebuah sistem pintu garasi otomatis berbasis arduino uno menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek, RFID dan tag card sebagai identitas. Dari pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa, pengujian pendeteksi jarak dengan alat ukur pembanding eror yang dihasilkan adalah 0% karna tidak adanya perbedaan jarak diantara sensor ultrasonik dan alat ukur pembanding, dari hasil pengujian deteksi pembacaan respon RFID rata-ratanya adalah 0.24 detik, dari hasil pengujian respon waktu motor servo semakin besar derajat putaran motor maka akan semakin lama respon waktu yang diperlukan oleh motor servo, dari hasil pengujian sistem pintu otomatis rata-rata kecepatan respon buka pintu 0.22 detik dan respon kecepatan tutup pintu 3 detik. Kata Kunci : Pintu Garasi Otomatis, Kecepatan Respon, Sensor Ultrasonik, RFID reader, Tag Card, Motor servo

Actions (login required)

View Item