PERANCANGAN ALAT PEMILAH BENDA SECARA OTOMATIS PADA MESIN CONVEYOR BELT DENGAN SENSOR TCS3200 BERBASIS ARDUINO MEGA

IBRAHIM, MUHAMAD MALIK (2021) PERANCANGAN ALAT PEMILAH BENDA SECARA OTOMATIS PADA MESIN CONVEYOR BELT DENGAN SENSOR TCS3200 BERBASIS ARDUINO MEGA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB I) 02 BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (106kB)
	Text (BAB II) 03 BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (538kB)
	Text (BAB III) 04 BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (292kB)
	Text (BAB IV) 05 BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 06 BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (95kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (141kB)
	Text (LAMPIRAN) 08 LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (808kB)

Abstract

A conveyor belt is a tire or rubber whose function is to carry the material to be transported on the belt. As the name implies, this conveyor belt is a medium in the form of a ban or belt that can be used to transport several units with a large enough capacity. The use of this conveyor belt is more efficient because it is able to transport large quantities of goods. The product that is made is a make-up holder, the product is red, green and blue. When printing a company logo or brand a different type of ink is required, because the types of colors used in each product are different, so when the printing process is carried out, the products placed on the main conveyor cannot be put together. Given the above problems, this study designed a color-based prototype of a product or object selector using the TCS3200 color sensor to identify three colors, namely red, green, and blue. A servo motor is needed to change the line of products or objects on the main conveyor to direct the product to the next conveyor line as determined. DC motor and motor driver l298n to control the movement of each conveyor line. Infrared photodiode sensors are used to handle objects or not objects that pass on each conveyor line. Arduino mega2560 as the control center for all components used. In this study, it was found that the results of selecting products or objects based on color worked well, where the results of tests or experiments on red, green, and blue objects failed so that the TCS3200 sensor could be 100% accurate when detecting the color of objects red, green, and blue. Keywords : Conveyor Belt, TCS3200, Servo Motor, L298n Motor Driver, Infrared Photodiode. Conveyor belt adalah sebuah ban atau karet yang fungsinya untuk membawa material yang akan diangkut yang berada di atas belt tersebut. Sesuai dengan namanya, conveyor belt ini merupakan media yang berupa ban atau sabuk yang dapat digunakan untuk mengangkut beberapa unit dengan kapasitas yang cukup besar. Penggunaan dari conveyor belt ini dianggap lebih efisien karena mampu mengangkut sekaligus produk dalam jumlah banyak. Produk yang dibuat adalah tempat make up, produk tersebut berwarna merah, hijau dan biru. Pada saat melakukan pencetakan logo ataupun merk perusahaan dibutuhkan jenis warna tinta yang berbeda, karena jenis warna tinta yang digunakan pada masing-masing produk itu berbeda, maka pada saat melakukan proses pencetakan, produk diletakan pada conveyor utama tidak dapat diletakan secara bersamaan. Dengan adanya permasalahan di atas maka penelitian ini mendesain sebuah prototipe alat pemilih produk atau benda berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mengidentifikasi tiga warna yaitu warna merah, hijau, dan biru. Dibutuhkan motor servo digunakan untuk berubah jalur produk atau benda pada conveyor utama untuk mengarahkan produk ke line conveyor selanjutnya sesuai yang telah ditentukan. Motor DC dan driver motor l298n untuk mengontrol pergerakan masing-masing line conveyor. Sensor infrared photodiode digunakan untuk mendeteksi objek ada atau tidak objek yang melintas pada masing-masing line conveyor. Arduino mega2560 sebagai pusat kontrol untuk semua komponen yang digunakan. Dalam penelitian ini didapatkan hasil pemilih produk atau benda berdasarkan warna berhasil dengan baik, dimana hasil pengujian atau percobaan pada benda warna red, green, dan blue tidak ada yang gagal sehingga sensor TCS3200 dapat persentasekan 100% keakuratannya saat melakukan pendeteksian warna benda red, green, dan blue. Kata kunci : Conveyor Belt, TCS3200, Motor Servo, Driver Motor l298n, Infrared Photodiode.

Actions (login required)

View Item