SISTEM KONTROL ROBOT MANIPULATOR 5 AXIS SEBAGAI PEMINDAH BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS

AKBAR, ISHLAHUDDIN (2023) SISTEM KONTROL ROBOT MANIPULATOR 5 AXIS SEBAGAI PEMINDAH BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS. S1 thesis, UNIVERSITAS MERCU BUANA.

Preview	Text (COVER) 1. COVER.pdf Download (286kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2. ASBTRAK.pdf Download (346kB) | Preview
	Text (BAB 1) 3. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (93kB)
	Text (BAB 2) 4. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (476kB)
	Text (BAB 3) 5. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (377kB)
	Text (BAB 4) 6. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (468kB)
	Text (BAB 5) 7. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (81kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (65kB)
	Text (LAMPIRAN) 9. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (134kB)

Abstract

Pada industri otomotif pemanfaatan robot telah banyak ditemukan di area kerja yang berbahaya dan tidak bersahabat bagi manusia maupun komponen penyusun robot itu sendiri, terutama pemanfaatan robot yang ditemui di PT. XYZ. Hal ini menjadikan keandalan robot juga perlu diperhatikan agar robot dapat bekerja dengan baik dan bertahan dengan lama. Karena untuk peningkatan keandalan dan kemudahan akses jarak jauh ini, kontrol dan pemantauan sistem robotika telah menjadi area penelitian. Tujuan pembuatan dan perancangan Proyek Akhir ini untuk membuat sebuah rancang bangun sistem kontrol robot manipulator 5 axis dengan 1 Pencapit sebagai pemindah barang dilengkapi sistem control berbasis IoT ke dalam robot manipulator untuk mengatasi permasalahan kerusakan-kerusakan robot pada PT. XYZ. Proyek Akhir ini memanfaatkan teknologi Internet of Things yang digunakan untuk mempermudah pengguna dalam mengakses keadaan robot secara berkala melalui Aplikasi MIT App pada smartphone dengan sambungan internet. Hasil dari pengujian robot dan sistem kontrolnya menunjukan sistem kontrol dapat berfungsi dalam menggerakan robot dan dapat diterapkan di PT. XYZ, dengan nilai ketepatan antara nilai kontrol aplikasi dan firebase mendapatkan rata-rata error untuk pergerakan sudut servo sebesar 0%, dan selisih antara sistem pembacaan firebase dan servo sebesar 0%. Adapun untuk pengiriman data sistem kontrol ke board ESP8266 memilki hasil untuk penggunaan tipe jaringan 3G dengan rentang kecepatan internet yang didapatkan 1,8 Mbps – 2,55 Mbps memiliki rata-rata delay paling tinggi dengan nilai 2,616 detik. Pada jaringan 4G dengan rentang kecepatan internet 35 Mbps - 36.3 Mbps memiliki nilai delay 1,708 detik, dan untuk jaringan LAN yang menggunakan WiFi Indihome dengan rentang kecepatan internet 7,74 Mbps hingga 8,2 Mbps meiliki waktu delay 1,861 detik, Untuk nilai throughput sistem kontrol keseluruhan, sistem kontrol ini menurut kategori TIPHON masuk dalam kategori sedang dengan nilai indeks 2 . Servo. Kata Kunci : Robot Manipulator, MIT Apps, Google Firebase, ESP8266, Servo

Actions (login required)

View Item