RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI GAMBAR DENGAN SENSOR KEYENCE IV BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ( CX – PROGRAMMER )

SETIAWAN, MOHAMAD FERRY (2023) RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI GAMBAR DENGAN SENSOR KEYENCE IV BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ( CX – PROGRAMMER ). S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (355kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 02 Abstrak.pdf Download (20kB) | Preview
	Text (BAB I) 03 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (176kB)
	Text (BAB II) 04 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (322kB)
	Text (BAB III) 05 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (366kB)
	Text (BAB IV) 06 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (332kB)
	Text (BAB V) 07 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (178kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 08 Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (67kB)
	Text (LAMPIRAN) 09 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (318kB)

Abstract

Sensors are electronic devices that are used to detect the presence of objects around them. The presence of an object is detected by the sensor by providing certain parameter changes to the object being observed. One of the sensors that can be used is a visual sensor. This study aims to build a system for detecting the presence of objects using a camera as a visual sensor. The method used is to use image processing to detect the presence of objects to be designated and followed by light which is controlled by a PLC (Programmable Logic Controller). The camera connected to the monitor via an ethernet cable will capture objects in a plant. The captured image will be processed by an image processing application based on Delphi programming to produce coordinate data that will indicate the presence of objects in the plant. Coordinate data will be sent to the PLC (Programmable Logic Controller) to activate the vision light on the camera. The accuracy of light activation on objects will be indicated by the X and Y coordinates obtained from the image processing. The results showed that by comparing several different objects or materials to the actual value generated by the image sensor. Able to provide two or more detection systems on a material so that its use can provide several application systems in filtering good and bad materials. Keywords: Image Processing, PLC, Ethernet communication, Sensor Vision Sensor merupakan perangkat elektronik yang digunakan sebagai pendeteksi keberadaan benda disekitarnya. Keberadaan benda dideteksi oleh sensor dengan memberikan perubahan parameter tertentu terhadap benda yang diamati. Salah satu sensor yang dapat digunakan adalah sensor visual. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pendeteksian keberadaan benda dengan menggunakan kamera sebagai sensor visual. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan proses pengolahan citra (image processing) untuk melakukan pendeteksi keberadaan benda yang akan ditunjuk dan diikuti cahaya yang dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Controller). Kamera yang terhubung dengan Monitor melalui kabel ethernet akan melakukan capture benda yang berada di sebuah plant. Citra hasil capture akan diproses oleh aplikasi image processing berbasis pemrograman Delphi untuk menghasilkan data koordinat yang akan menunjukkan keberadaan benda pada plant. Data koordinat akan dikirimkan ke PLC (Programmable Logic Controller) untuk mengaktifkan cahaya vision yang berada di kamera. Ketepatan pengaktifan cahaya terhadap benda akan ditunjukkan oleh titik koordinat X dan Y yang diperoleh dari hasil pengolahan citra (image processing). Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan membandingkan beberapa objek atau material yang berbeda terhadap nilai aktual yang di hasilkan oleh sensor gambar. Mampu memberikan dua atau lebih sistem deteksi pada sebuah material sehingga penggunaannya bisa memberikan beberapa sistem aplikasi dalam menyaring material yang bagus dan tidak bagus. Kata Kunci: Image Processing, PLC , komunikasi Ethernet, Sensor Vision

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 23 055
Call Number:	ST/14/23/055
NIM/NIDN Creators:	41421110095
Uncontrolled Keywords:	Image Processing, PLC , komunikasi Ethernet, Sensor Vision
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.1 Programming/Pemrograman 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	ADELINA HASNA SETIAWATI
Date Deposited:	10 Mar 2023 07:59
Last Modified:	10 Mar 2023 07:59
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/74982

Actions (login required)

View Item