RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SUNGAI YANG TERKONEKSI DENGAN OS ANDROID

TUEGEH, MUHAMMAD RIZKY HALDYANA (2020) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SUNGAI YANG TERKONEKSI DENGAN OS ANDROID. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
01 COVER.pdf

Download (244kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
02 ABSTRAK.pdf

Download (66kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
03 BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (844kB)
[img] Text (BAB II)
04 BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (5MB)
[img] Text (BAB III)
05 BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (BAB IV)
06 BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[img] Text (BAB V)
07 BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (305kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
08 DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (376kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
09 LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (756kB)

Abstract

In technological developments that always provide the latest innovations to technology that has been developed, one of which is in the field of infrastructure development in an area with the development of technology which greatly helps the community in solving all kinds of affairs in terms of groups or agencies, even in preserving sustainability, technology. plays an important role, namely helping cleaners in completing the job of cleaning the river from rubbish in order to maintain pollution or pollution, as well as speeding up the work of cleaning the rive. This research began by creating a prototype design consisting of a dc motor and servo motor that serves as output and is controlled with a bluetooth control hc 05 connected to android equipped with proximity sensor as a prototype safety input, which was tested as many as 3 experiments in total to test the function of each component used. The results of the experiment showed that the prototype runs stable but there are some problems that prototye can only be controlled using the android OS. Keywords: Cleaning Boat, Arduino, Android,Dc Motor Dalam perkembangan teknologi yang selalu memberikan inovasi – inovasi terbaru terhadap teknologi yang telah dikembangkan, salah satunya dibidang pembangunan infrastruktur pada suatu wilayah dengan ada nya perkembangan teknologi sangat membantu masyarakat dalam menyelesaikan segala macam bentuk urusan dalam hal kelompok atau instansi, bahkan dalam menjaga kelestarian, teknologi sangat berperan penting yaitu membantu petugas kebersihan dalam menyelesaikan pekerjaan membersihkan sungai dari sampah guna untuk menjaga pencemaran atau polusi, serta mempercepat pekerjaan dalam membersihkan sungai. Penelitian ini dimulai dengan membuat sebuah rancangan prototype yang terdiri dari motor dc dan motor servo yang berfungsi sebagai output dan dikendalikan dengan remote kendali bluetooth HC 05 yang dihubungkan dengan android dilengkapi dengan sensor proximity sebagai input pengaman prototype, yang diuji coba sebanyak 5 kali percobaan secara total untuk menguji coba fungsi dari tiap tiap komponen yang digunakan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa prototype berjalan dengan stabil tetapi ada beberapa masalah yaitu prototye ini hanya bisa dikendalikan menggunakan OS android . Kata kunci : Perahu Pembersih, Arduino,Android,Motor Dc.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 22 108
Call Number: ST/14/23/003
NIM/NIDN Creators: 41418110078
Uncontrolled Keywords: Perahu Pembersih, Arduino,Android,Motor Dc.
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: ADELINA HASNA SETIAWATI
Date Deposited: 21 Jan 2023 02:19
Last Modified: 21 Jan 2023 02:19
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/73608

Actions (login required)

View Item View Item