Dewi, Sri Safrina (2015) Perancangan Sistem Komunikasi Multi Robot Menggunakan Bluetooth. S2 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (Cover)
1. HAL COVER.pdf Download (306kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
2. ABSTRAK.pdf Download (119kB) | Preview |
|
Text (Bab 1)
3. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (276kB) |
||
Text (Bab 2)
4. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (716kB) |
||
Text (Bab 3)
5. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (547kB) |
||
Text (Bab 4)
6. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
||
Text (Bab 5)
7. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (126kB) |
||
Text (Daftar Pustaka)
8. HAL DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (127kB) |
Abstract
Swarm Robotics adalah ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan kesamaan perilaku, yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Sistem multi-robot telah menjadi fokus kajian yang popular karena mampu mereduksi waktu proses, biaya dan kompleksitas sistem. Masalah utama sistem multi-robot terletak pada kehandalan komunikasi antar robot. Salah satu metode untuk menyelesaikan problem ini adalah melalui pemanfaatan media komunikasi berbasis bluetooth. Tulisan ini membahas implementasi bluetooth dalam sistem multi-robot sederhana. Untuk mengetahui kehandalan dan efektifitas komunikasi dalam beberapa pergerakan robot dan kemampuannya menjaga formasi tertentu beberapa percobaan telah dilakukan. Dari percobaan yang dilakukan dapat dikataka bahwa komunikasi antar robot berjalan cukup efektif dan baik. Kata kunci : Robot Swarm, Sistem Multi-robot, Komunikasi Multi-robot, Bluetooth
Item Type: | Thesis (S2) |
---|---|
Call Number CD: | CDT-554-15-013 |
NIM/NIDN Creators: | 55412120014 |
Uncontrolled Keywords: | Robot Swarm, Sistem Multi-Robot, Komunikasi Multi-Robot, Bluetooth. MTEL |
Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan |
Divisions: | Pascasarjana > Magister Teknik Elektro |
Depositing User: | Admin Perpus UMB |
Date Deposited: | 07 Aug 2015 15:10 |
Last Modified: | 01 Jul 2022 08:04 |
URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/7207 |
Actions (login required)
View Item |