Perancangan Sistem Komunikasi Multi Robot Menggunakan Bluetooth

Dewi, Sri Safrina (2015) Perancangan Sistem Komunikasi Multi Robot Menggunakan Bluetooth. S2 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (Cover)
1. HAL COVER.pdf

Download (306kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Abstrak)
2. ABSTRAK.pdf

Download (119kB) | Preview
[img] Text (Bab 1)
3. BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (276kB)
[img] Text (Bab 2)
4. BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (716kB)
[img] Text (Bab 3)
5. BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (547kB)
[img] Text (Bab 4)
6. BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[img] Text (Bab 5)
7. BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (126kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
8. HAL DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (127kB)

Abstract

Swarm Robotics adalah ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan kesamaan perilaku, yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Sistem multi-robot telah menjadi fokus kajian yang popular karena mampu mereduksi waktu proses, biaya dan kompleksitas sistem. Masalah utama sistem multi-robot terletak pada kehandalan komunikasi antar robot. Salah satu metode untuk menyelesaikan problem ini adalah melalui pemanfaatan media komunikasi berbasis bluetooth. Tulisan ini membahas implementasi bluetooth dalam sistem multi-robot sederhana. Untuk mengetahui kehandalan dan efektifitas komunikasi dalam beberapa pergerakan robot dan kemampuannya menjaga formasi tertentu beberapa percobaan telah dilakukan. Dari percobaan yang dilakukan dapat dikataka bahwa komunikasi antar robot berjalan cukup efektif dan baik. Kata kunci : Robot Swarm, Sistem Multi-robot, Komunikasi Multi-robot, Bluetooth

Item Type: Thesis (S2)
Call Number CD: CDT-554-15-013
NIM/NIDN Creators: 55412120014
Uncontrolled Keywords: Robot Swarm, Sistem Multi-Robot, Komunikasi Multi-Robot, Bluetooth. MTEL
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
Divisions: Pascasarjana > Magister Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 07 Aug 2015 15:10
Last Modified: 01 Jul 2022 08:04
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/7207

Actions (login required)

View Item View Item