ROBOT PENAMPUNG SAMPAH BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

SUMANTRI, HARI (2008) ROBOT PENAMPUNG SAMPAH BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC). S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

	Text (HAL COVER) COVER TA.docx Download (28kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAKSI.docx Download (16kB)
	Text (LEMBAR PERNYATAAN) LEMBAR PERNYATAAN.docx Download (12kB)
	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.docx Download (14kB)
	Text (KATA PENGANTAR) KATA PENGANTAR.docx Download (17kB)
	Text (DAFTAR ISI) DAFTAR ISI.docx Download (23kB)
	Text (DAFTAR TABEL) DAFTAR TABEL.docx Download (15kB)
	Text (DAFTAR GAMBAR) DAFTAR GAMBAR.docx Download (14kB)
	Text (BAB I) bab 1 new.docx Restricted to Registered users only Download (24kB)
	Text (BAB II) bab 2 new.docx Restricted to Registered users only Download (58kB)
	Text (BAB III) BAB 3 baru.docx Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB IV) bab 4 new.docx Restricted to Registered users only Download (37kB)
	Text (BAB V) BAB V.docx Restricted to Registered users only Download (19kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.docx Restricted to Registered users only Download (16kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.docx Restricted to Registered users only Download (10kB)

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat pengendali dalam bidang industri maju. Perkembangan alat pengendali dalam bidang industri maju begitu pesat, terutama dalam pengotomatisan alat-alat pengendali tersebut. Programmable Logic Controller (PLC) adalah perangkat komputer elektronik yang diprogram untuk menjalankan berbagai fungsi kontrol yang berbeda, dan lebih dari sistem dengan tingkat level kompleksitas yang berbeda. Programmable Logic Controller dapat diprogram, dikontrol dan dioperasikan oleh semua orang. Programmable Logic Controller disebut komputer karena PLC mempunyai perangkat keras yang menyerupai komputer, komponen dari PLC itu sendiri ialah CPU dan Input/Output Section. Penulisan tugas akhir ini menjelaskan tentang perancangan dan cara kerja sistem robot penampung sampah berbasis plc yang bertujuan untuk meringankan kegiatan manusia dalam hal membuang sampah, karena alat ini di aplikasikan dalam ruangan sehingga dapat mengefisien waktu kerja. Bekerjanya alat atau sistem ini dibantu oleh Silinder pneumatik sebagai pembuka pintu sampah dan plc sebagai pengontrol. Alat ini terdiri dari: Sensor Proximity, Solenoid ( katup 5/2 ), Motor DC, Sensor Photo Electric, Indikator, Limit switch. Robot Penampung Sampah ini menggunakan PLC dengan jenis CPM1A-20 CDR-A yang dikeluarkan oleh OMRON, yang digunakan sebagai pusat pengendalli untuk mengatur dan mengoperasikan semua komponen dalam sistem ini. Key word : Robot Penampung Sampah dan Programmable Logic Controller (PLC).

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FTI/MSN. 08 041
NIM/NIDN Creators:	4130401-018
Uncontrolled Keywords:	Robot Penampung Sampah dan Programmable Logic Controller (PLC)
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 006 Special Computer Methods/Metode Komputer Tertentu 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 006 Special Computer Methods/Metode Komputer Tertentu > 006.3 Artificial Intelligence/Kecerdasan Buatan
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User:	ELMO ALHAFIIDH PUTRATAMA
Date Deposited:	28 Oct 2022 02:46
Last Modified:	28 Oct 2022 02:46
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/71060

Actions (login required)

View Item