PEMROGRAMAN SISTEMKONTROL PADA ALAT LABELLING BOTOL SEMI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

PRIANTO, AAN (2022) PEMROGRAMAN SISTEMKONTROL PADA ALAT LABELLING BOTOL SEMI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (161kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 02 Abstrak.pdf Download (239kB) | Preview
	Text (BAB I) 03 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (238kB)
	Text (BAB II) 04 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (752kB)
	Text (BAB III) 05 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (396kB)
	Text (BAB IV) 06 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 07 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (231kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 08 Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (128kB)
	Text (LAMPIRAN) 09 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Proses pelabelan botol secara manual kurang efisien dari segi waktu dan tenaga. Penggunaan alat lebelling botol manual juga mengakibatkan hasil produksi tidak dapat terukur. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat labelling botol manual menjadi alat labelling semi otomatis dengan cara membuat sistem kontrol yang dapat mengendalikan alat tersebut. Sistem kontrol alat yang akan dibuat berbasis mikrokontoler arduino uno. Penggunaan mikrokontroler arduino uno dapat mempermudah dalam mengontrol beberapa komponen elektronika yang dibutuhkan dalam pembuatan sistem kontrol. Mikrokontroler arduino di program dengan menggunakan software arduino IDE dengan bahasa C++. Pada penelitian ini logika pemrograman yang di gunakan adalah logika fungsi if else condition. Logika pemrograman if else condition digunakan mengacu pada sistem kontrol yang akan dibuat banyak memuat pernyataan pengambilan keputusan dari suatu kondisi. Sebelum dilakukan pengembangan alat, penelitian ini dimulai dari proses observasi yang bertujuan untuk mengetahui prinsip dasar kerja dari alat labelling botol manual. Selanjutnya dari hasil observasi tersebut dilakukan pembuatan program atau pembuatan sistem kontrol yang bertujuan untuk mengontrol sensor ultrasonik sebagai pembaca keberadaan botol, sensor TCS3200 sebagai pembaca margin pada label, dan stepper motor sebagai penggerak utama handle shaft sehingga memperoleh hasil alat yang bekerja secara semi otomatis. Hasil dari penelitian ini adalah program arduino dapat mengontrol sensor ultrasonik, sensor warna TCS3200 dan stepper motor pada alat labelling botol semi otomatis. Rata-rata waktu pelabelan alat semi otomatis adalah 3,262 detik dan rata-rata waktu pelabelan alat manual adalah 5,088 detik. Berdasarkan perhitungan hasil produksi yang dilakukan, alat labelling botol manual mampu menghasilkan 707 botol per jam dan alat labelling botol semi otomatis mampu menghasilkan 1.103 botol per jam. Kata Kunci: Alat labelling, Arduino Uno, Sistem Kontrol, Sensor

Actions (login required)

View Item