SIRMAN, BASO (2004) ROBOT KARTESIAN PEMINDAH BENDA DENGAN DETEKTOR POSISI. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (SKRIPSI FULL)
files821358829144.pdf Download (574kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi elektronika berbasis PC (Personal Computer) dewasa ini berkembang dengan sangat pesat, hal ini menyebabkan kita lebih kreatif dalam menciptakan dan memanfaatkan serta mendayagunakan dengan semaksimal mungkin dari apa yang kita peroleh dari perkembangan teknologi elektronika tersebut. Alat yang dirancang yaitu Robot Kartesian Pemindah Benda dimana fungsi utama dari alat ini adalah memindahkan benda dari satu tempat ketempat lain secara otomatis. Robot terdiri dari Aktuator (motor tiga dimensi & motor gripper) dan sensor posisi benda. Robot ini memiliki kelebihan yaitu sistem pengendaliannya diatur oleh komputer yang dapat dengan mudah diperoleh dipasaran bebas. Interface antara komputer dengan perangkat robot ini menggunakan slot ISA yang ada pada Main Board komputer.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| NIM/NIDN Creators: | 01498-018 |
| Uncontrolled Keywords: | ROBOT KARTESIAN PEMINDAH BENDA DENGAN DETEKTOR POSISI |
| Subjects: | 700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 790 Recreational and Performing Arts/Olah Raga dan Seni Pertunjukan 700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 790 Recreational and Performing Arts/Olah Raga dan Seni Pertunjukan > 799 Fishing, Hunting, Shooting 700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 790 Recreational and Performing Arts/Olah Raga dan Seni Pertunjukan > 799 Fishing, Hunting, Shooting > 799.3 Shooting/Olah Raga Menembak |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 05 Aug 2022 02:58 |
| Last Modified: | 05 Aug 2022 02:58 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/66877 |
Actions (login required)
 |
View Item |
