PEMETAAN RUTE KENDARAAN MENGGUNAKAN PENGENDALI MIKROKONTROLLER

ANDIARTO, HENDRA (2007) PEMETAAN RUTE KENDARAAN MENGGUNAKAN PENGENDALI MIKROKONTROLLER. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Text (TUGAS AKHIR FULL) 4140412-021 Hendra Andiarto.pdf Restricted to Registered users only Download (627kB)

Abstract

Pemetaan rute kendaraan adalah sebuah alat yang mampu melakukkan tugas untuk merekam data perjalanan kendaraan, di mana dalam alat ini terdapat sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang di tempuh. Dan menampilkannya pada monitor komputer dengan menggunakan pengendali-mikro keluarga MCS-51 komunikasi serial untuk mengirim datanya ke PC. Dengan alat ini juga dapat diketahui berapa kali roda berputar dan besarnya perubahan sudut kemudi. Di sini digunakan proximity sensors sebagai pendeteksi putaran roda dan potensio sebagai pendeteksi perubahan sudut kemudi. Besarnya sudut maksimum yang terdeteksi adalah kanan 45 dan kiri 45. Sebagai penampil digunakan monitor komputer. Pada layar monitor, rute perjalanan yang telah ditempuh oleh kendaraan ditampilkan dalam bentuk grafik 2 dimensi. Selain itu, monitor juga menampilkan besarnya sudut kemudi dan jumlah putaran roda. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, alat dalam Tugas Akhir ini dapat melakukan pemetaan dengan jangkauan sudut maksimum 45 kanan dan kiri. Besarnya peta yang terbentuk tergantung kapasitas hard-disk sebagai media penyimpan data. Perbedaan sudut yang dihasilkan dengan sudut sebenarnya berkisar antara 1 sampai 2.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FTI/ELK. 07 137
Call Number:	STI/06/370 AND p
NIM/NIDN Creators:	4140412-021
Uncontrolled Keywords:	PEMETAAN RUTE KENDARAAN MENGGUNAKAN PENGENDALI MIKROKONTROLLER
Subjects:	600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 620.1-620.9 Standard Subdivisions of Engineering and Applied Operations/Subdivisi Standar Dari Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 620.1-620.9 Standard Subdivisions of Engineering and Applied Operations/Subdivisi Standar Dari Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 620.4 Engineering for Specific Kinds of Geographic Environtments, Fine Particle and Remote Control Technology/Teknik untuk Jenis Lingkungan Khusus, Teknologi Partikel Halus dan Pengendali Jarak Jauh
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Dede Muksin Lubis
Date Deposited:	05 Aug 2022 02:38
Last Modified:	28 Feb 2025 07:28
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/66870

Actions (login required)

View Item