RANCANGBANGUN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION BERBASIS ARDUINO

ANES, MOROISA TUMALUN (2018) RANCANGBANGUN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Bekasi.

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (28kB) | Preview
	Text BAB_I_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (229kB)
	Text BAB_II_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (608kB)
	Text BAB_III_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (402kB)
	Text BAB_IV_(Moroisa Tumalun Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (477kB)
	Text BAB_V_(Moroisa Tumalun Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (168kB)
Preview	Text COVER.pdf Download (40kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR GAMBAR.pdf Download (23kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR ISI.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (532kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR TABEL.pdf Download (20kB) | Preview
Preview	Text KATA PENGANTAR.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text PENGESAHAN.pdf Download (58kB) | Preview
Preview	Text PERNYATAAN.pdf Download (68kB) | Preview

Abstract

Penggunaan Teknologi dalam bidang Elektro untuk melacak pergerakan tubuh terutama tangan sudah sangat banyak diteliti dan dikembangkan. Salah satu alat yang berhasil diciptakan adalah Leap Motion Controller. Adapun maksud dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sebuah lengan robot empat Degree of freedom yang dikontrol oleh sensor Leap Motion Controller. Penelitian terdahulu sudah dapat menghubungkan Leap Motion Controller dengan sebuah servo dan lengan mekanik dengan menggunakan bahasa pemrograman Java, C++, Processing, dan lain – lain. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah lengan robot menggunakan empat buah servo lalu di proses oleh arduino melalui jembatan serial port ke sensor Leap Motion Controller dengan Python sebagai bahasa pembacaan sensor dan membandingan pengontrolan lengan robot menggunakan kontrol konvensional dan Leap Motion Controller. Komponen utama yang digunakan adalah sensor Leap Motion Controller, Arduino Mega, dan komputer. Penelitian ini menambahkan fitur merekam gerakan dengan cara mengirimkan feedback dari potensiometer yang ada di dalam servo dalam bentuk analog. Data tersebut meliputi data posisi atau sudut masing – masing servo yang dihasilkan selama lengan robot tersebut bergerak sesuai dengan sensor Leap Motion Controller, dan menyimpannya dalam EEPROM Arduino. Data yang telah tersimpan tersebut bisa dikirimkan kembali ke lengan robot secara berulang dan terus menerus, sampai arduino menyimpan data baru ke dalam EEPROM. Pada perancangan ini dihasilkan mekanik lengan robot yang akan mengikuti gerakan tangan atau lengan sesuai pemograman, baik tangan kanan atau kiri. Mekanik lengan robot ini juga dapat digerakan berulang – ulang berkat analog feedback yang sudah diprogram Kata Kunci : Leap Motion Sensor, Lengan Robot, Arduino, Servo

Actions (login required)

View Item