ANES, MOROISA TUMALUN (2018) RANCANGBANGUN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Bekasi.
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (28kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB_I_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (229kB) |
|
|
Text
BAB_II_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (608kB) |
|
|
Text
BAB_III_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (402kB) |
|
|
Text
BAB_IV_(Moroisa Tumalun Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (477kB) |
|
|
Text
BAB_V_(Moroisa Tumalun Anes).pdf Restricted to Registered users only Download (168kB) |
|
|
Text
COVER.pdf Download (40kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR GAMBAR.pdf Download (23kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR ISI.pdf Download (25kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (532kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR TABEL.pdf Download (20kB) | Preview |
|
|
Text
KATA PENGANTAR.pdf Download (25kB) | Preview |
|
|
Text
PENGESAHAN.pdf Download (58kB) | Preview |
|
|
Text
PERNYATAAN.pdf Download (68kB) | Preview |
Abstract
Penggunaan Teknologi dalam bidang Elektro untuk melacak pergerakan tubuh terutama tangan sudah sangat banyak diteliti dan dikembangkan. Salah satu alat yang berhasil diciptakan adalah Leap Motion Controller. Adapun maksud dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sebuah lengan robot empat Degree of freedom yang dikontrol oleh sensor Leap Motion Controller. Penelitian terdahulu sudah dapat menghubungkan Leap Motion Controller dengan sebuah servo dan lengan mekanik dengan menggunakan bahasa pemrograman Java, C++, Processing, dan lain – lain. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah lengan robot menggunakan empat buah servo lalu di proses oleh arduino melalui jembatan serial port ke sensor Leap Motion Controller dengan Python sebagai bahasa pembacaan sensor dan membandingan pengontrolan lengan robot menggunakan kontrol konvensional dan Leap Motion Controller. Komponen utama yang digunakan adalah sensor Leap Motion Controller, Arduino Mega, dan komputer. Penelitian ini menambahkan fitur merekam gerakan dengan cara mengirimkan feedback dari potensiometer yang ada di dalam servo dalam bentuk analog. Data tersebut meliputi data posisi atau sudut masing – masing servo yang dihasilkan selama lengan robot tersebut bergerak sesuai dengan sensor Leap Motion Controller, dan menyimpannya dalam EEPROM Arduino. Data yang telah tersimpan tersebut bisa dikirimkan kembali ke lengan robot secara berulang dan terus menerus, sampai arduino menyimpan data baru ke dalam EEPROM. Pada perancangan ini dihasilkan mekanik lengan robot yang akan mengikuti gerakan tangan atau lengan sesuai pemograman, baik tangan kanan atau kiri. Mekanik lengan robot ini juga dapat digerakan berulang – ulang berkat analog feedback yang sudah diprogram Kata Kunci : Leap Motion Sensor, Lengan Robot, Arduino, Servo
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK 18 075 |
| NIM/NIDN Creators: | 41414320007 |
| Uncontrolled Keywords: | Leap Motion Sensor, Lengan Robot, Arduino, Servo |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | siti maisyaroh |
| Date Deposited: | 23 Jul 2022 01:00 |
| Last Modified: | 23 Jul 2022 01:00 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/65915 |
Actions (login required)
 |
View Item |
