“PERANCANGAN DAN ANALISA SIMULASI FUZZY LOGIC CONTROLLER METODE MAMDANI PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MOBIL REMOTE CONTROL LIMA KECEPATAN MENGGUNAKAN MATLAB”

MU'ALI, RIFQI SYAHRUL (2020) “PERANCANGAN DAN ANALISA SIMULASI FUZZY LOGIC CONTROLLER METODE MAMDANI PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MOBIL REMOTE CONTROL LIMA KECEPATAN MENGGUNAKAN MATLAB”. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Bekasi.

Preview	Text 1. COVER.pdf Download (98kB) | Preview
Preview	Text 2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (411kB) | Preview
Preview	Text 3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (381kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR.pdf Download (62kB) | Preview
Preview	Text 5. ABSTRAK.pdf Download (72kB) | Preview
Preview	Text 6. DAFTAR ISI.pdf Download (297kB) | Preview
Preview	Text 7. DAFTAR GAMBAR.pdf Download (199kB) | Preview
Preview	Text 8. DAFTAR TABEL.pdf Download (194kB) | Preview
	Text 9. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (73kB)
	Text 10. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (594kB)
	Text 11. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (701kB)
	Text 12. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (852kB)
	Text 13. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (86kB)
	Text 14. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (195kB)
	Text 15. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (20kB)

Abstract

ABSTRAK Sistem kontrol berbasis fuzzy (Fuzzy Logic Controller) saat ini sudah semakin banyak dipakai dibanding sistem kontrol konvensional. Sistem kontrol konvensional memerlukan model matematis dari sistem itu sendiri sementara fuzzy logic controller dibuat berdasarkan basis aturan. Perancangan sistem kontrol fuzzy terdiri dari basis aturan dan deffuzifikasi. Pada penelitian ini, dirancang sebuah sistem kontrol kecepatan motor DC berbasis logika fuzzy dengan metode Mamdani. FLC terdiri dari dua input yaitu “Kondisi Jalan” dan “Medan Jalan”. Terdapat 12 aturan fuzzy yang dirancang untuk sistem kontrol ini. Metode deffuzifikasi yang dipakai adalah metode Center of Area. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengatur kecepatan motor DC yang dibagi menjadi 5 kecepatan (sangat lambat, lambat, sedang, cepat dan sangat cepat) menggunakan Fuzzy Logic Controller. Software yang digunakan dalam penelitian ini adalah MATLAB versi R2017a yang digunakan untuk perancangan Fuzzy Logic Controller, pengujian Fuzzy Logic Controller dilakukan dengan melakukan simulasi pada SIMULINK package program simulation dengan memodelkan motor DC dari persamaan matematika dan memberikan inputan yang beragam. Hasil pengujian menunjukkan respon sistem yang berbeda untuk setiap input kondisi jalan, dan medan jalan yang diberikan. Tercatat settling time tercepat selama 2,408 detik pada kondisi jalan Sangat terjal dan medan jalan datar, menghasilkan output FLC sebesar 2,5 V dan kecepatan yang dihasilkan yaitu sebesar 0,249 rad/detik. Kecepatan tertinggi yang dihasilkan yaitu pada kondisi jalan Mulus dan Medan jalan datar menghasilkan output FLC sebesar 8,272 V dengan kecepatan sebesar 0,82 rad/detik. Kata kunci : Fuzzy Logic Controller, Motor DC, Simulink MATLAB ABSTRACT Fuzzy Logic Controller (FLC) has been used now for controlling the system rather than conventional control system which requires a mathematical model of the system it self while FLC base on experience via rule-based knowledge. Design Fuzzy Logic Controller requires some design decisions including rule base, deffuzification methode, membership fungction, and implication. In this research, fuzzy logic controller which uses Mamdani system is designed for controlling DC Motor speed. Fuzzy logic controller consist of two inputs which are “Kondisi Jalan” (Road Condition) and “Medan Jalan” (Road Terrain). 12 fuzzy rules are made for this control system. The Center of Area methode is used for deffuzification. The purposes of this research are to design 5 speed DC Motor Speed Control using Fuzzy Logic Controller, and to analyze the response of the system. The software used in this research is MATLAB version R2017a. SIMULINK package program simulation is used for system testing by modelling DC Motor from math equation and give variant input to the system. The test result showed different response for every input given. The fastest settling time is 2,408 second in “Very Steep” road condition and “flat” road terrain, which produce 2,5 V in fuzzy logic controller output and the output speed is 0,249 rad/second. The highest speed produced is when the input road condition is in “Smooth” and road terrain input is in “Flat”. Fuzzy output written is 8,272 V and the speed produced is 0,82 rad/second. Keywords : Fuzzy Logic Controller, DC Motor, Simulink MATLAB

Actions (login required)

View Item