ALFIAN, EGI (2019) SISTEM KENDALI MEKATRONIK PROTOTIPE ALAT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS (APRO) DENGAN SENSOR PUTARAN RODA UNTUK LAPANGAN SEPAKBOLA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL JUDUL)
2. Halaman Judul.pdf Download (208kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
06. abstrak hal v dan vi pdf.pdf Download (200kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
4. LEMBAR PERNYATAANN.pdf Download (383kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHANN.pdf Download (518kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
5. Penghargaan.pdf Download (247kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
07.DAFTAR ISI.pdf Download (204kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
09.DAFTAR TABEL pdf.pdf Download (196kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
08.DAFTAR GAMBAR pdf.pdf Download (200kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I Egi Alfian pdf.pdf Restricted to Registered users only Download (208kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II egialfianns.pdf Restricted to Registered users only Download (861kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III EGIALFIAN pdf.pdf Restricted to Registered users only Download (436kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV PDF.pdf Restricted to Registered users only Download (420kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V PDF.pdf Restricted to Registered users only Download (203kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (203kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (532kB) |
Abstract
Rancangan sistem ini terdiri dari Ardiuno Mega 2560 sebagai papan microkontroller berbasiskan Atmega 2560 yang akan menerima input data dari software Ardiuno IDE sesuai dengan jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan dengan alat, route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 1800 . Sensor putaran roda untuk menghitung berapa langkah yang ditempuh dan berapa langkah yang ditempuh pada saat belok, dua motor DC untuk penggerak roda belakang, dan motor driver L298N untuk mengendalikan ke dua motor DC. Input data, langkah jarak dan langkah jumlah belok yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian LCD. Hasil pengujian jarak tempuh maju pada lapangan sepakbola dengan input data menggunakan software Ardiuno IDE, dan sudut belok yang dilakukan oleh APRO. Untuk kondisi medan lapangan sepakbola, jarak tempuh yang diperoleh adalah (93,2; 93,8; 93,6; 92,6; dan 93,6 cm) dan sudut kemiringan pada saat berjalan lurus adalah 15, 17, 18, 20, dan 210 . Sudut kemiringan yang disebabkan APRO karena putaran motor DC yang berbeda, dimana motor DC kiri memiliki kecepatan 40 rpm dan motor DC kanan memiliki kecepatan 44 rpm. APRO memiliki daya jelajah lapangan sepak bola dengan luas area 15m2 , APRO dapat menempuh dengan waktu 7,4 menit. Maka daya tahan baterai APRO 47 menit dapat menempuh sebanyak 6x15m2 . Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan dan kiri pada lapangan sepakbola mencapai sudut 1800 adalah 95,7% dan 97,4%. Kata kunci: Ardiuno Mega 2560, sistem kendali, motor driver L2986N, sensor putaran roda
Actions (login required)
 |
View Item |
