RANCANGBANGUN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION BERBASIS ARDUINO

ANES, MOROISA TUMALUN (2020) RANCANGBANGUN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION BERBASIS ARDUINO. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jatisampurna.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf

Download (28kB) | Preview
[img] Text
BAB_I_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf
Restricted to Registered users only

Download (229kB)
[img] Text
BAB_II_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf
Restricted to Registered users only

Download (608kB)
[img] Text
BAB_III_(Moroisa-Tumalun-Anes).pdf
Restricted to Registered users only

Download (402kB)
[img] Text
BAB_IV_(Moroisa Tumalun Anes).pdf
Restricted to Registered users only

Download (477kB)
[img] Text
BAB_V_(Moroisa Tumalun Anes).pdf
Restricted to Registered users only

Download (168kB)
[img]
Preview
Text
COVER.pdf

Download (40kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (23kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR ISI.pdf

Download (25kB) | Preview
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (532kB)
[img]
Preview
Text
DAFTAR TABEL.pdf

Download (20kB) | Preview
[img]
Preview
Text
KATA PENGANTAR.pdf

Download (25kB) | Preview
[img]
Preview
Text
PENGESAHAN.pdf

Download (58kB) | Preview
[img]
Preview
Text
PERNYATAAN.pdf

Download (68kB) | Preview

Abstract

ABSTRAK Penggunaan Teknologi dalam bidang Elektro untuk melacak pergerakan tubuh terutama tangan sudah sangat banyak diteliti dan dikembangkan. Salah satu alat yang berhasil diciptakan adalah Leap Motion Controller. Adapun maksud dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sebuah lengan robot empat Degree of freedom yang dikontrol oleh sensor Leap Motion Controller. Penelitian terdahulu sudah dapat menghubungkan Leap Motion Controller dengan sebuah servo dan lengan mekanik dengan menggunakan bahasa pemrograman Java, C++, Processing, dan lain – lain. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah lengan robot menggunakan empat buah servo lalu di proses oleh arduino melalui jembatan serial port ke sensor Leap Motion Controller dengan Python sebagai bahasa pembacaan sensor dan membandingan pengontrolan lengan robot menggunakan kontrol konvensional dan Leap Motion Controller. Komponen utama yang digunakan adalah sensor Leap Motion Controller, Arduino Mega, dan komputer. Penelitian ini menambahkan fitur merekam gerakan dengan cara mengirimkan feedback dari potensiometer yang ada di dalam servo dalam bentuk analog. Data tersebut meliputi data posisi atau sudut masing – masing servo yang dihasilkan selama lengan robot tersebut bergerak sesuai dengan sensor Leap Motion Controller, dan menyimpannya dalam EEPROM Arduino. Data yang telah tersimpan tersebut bisa dikirimkan kembali ke lengan robot secara berulang dan terus menerus, sampai arduino menyimpan data baru ke dalam EEPROM. Pada perancangan ini dihasilkan mekanik lengan robot yang akan mengikuti gerakan tangan atau lengan sesuai pemograman, baik tangan kanan atau kiri. Mekanik lengan robot ini juga dapat digerakan berulang – ulang berkat analog feedback yang sudah diprogram Kata Kunci : Leap Motion Sensor, Lengan Robot, Arduino, Servo ABSTRACT Research and development of electrotechnology to track body movementsparticularlly hands has been long conducted, and one of them is Leap Motion Controller. The objective of this Final Project is to design a four Degree of freedom robot arm controlled by Leap Motion Controller sensor. Previous research has succesfully connected Leap Motion Controler with a servo and mechanical arm, using Java coding, C++, Processing etc. In this research a robotic arm will be made usingfour servos and then processed by Arduino via serial port bridge to Leap Motion Controller sensor with Python as code reading sensor, continued with comparison of the conventional robotic arm controls and Leap Motion Controller. The main components which were used in this project are Leap Motion Controller sensors, Arduino Mega, and computers. This research added the motion recording feature by sending analog form feedback from the potentiometer in the servos. The position or angle data produced from each servo is collected as long as the robot arm moved due to the Leap Motion Controller sensor, and the data were saved in the EEPROM Arduino. The saved data can be sent back to the robot arm repeatedly and continuously, until Arduino saves the new data into the EEPROM. Designated Mechanical robotic arm will follow the movement of both hands or arms by programed. This mechanical robotic arm could be moved repeatedly due to the programed analog feedback. Keywords : Leap Motion Sensor, Robotic Arm, Arduino, Servo

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
Call Number CD: FT/ELK 18 004
NIM: 41414320007
Uncontrolled Keywords: Leap Motion Sensor, Lengan Robot, Arduino, Servo
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Nasruddin Mansyur S.Hum
Date Deposited: 07 Oct 2020 05:06
Last Modified: 07 Oct 2020 05:06
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/57527

Actions (login required)

View Item View Item