SULAEMAN, SULAEMAN (2021) PERANCANGAN ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DAN SENSOR SENTUH BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
01. COVER.pdf Download (694kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
02. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (115kB) |
|
|
Text (BAB II)
03. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (808kB) |
|
|
Text (BAB III)
04. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (430kB) |
|
|
Text (BAB IV)
05. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V)
06. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (68kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
07. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (109kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
08. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (166kB) |
Abstract
Nowadays, the use of robotics is not only for industry. However, to assist in the work of human beings in the activities of daily life. The development of robotics applied in the health sector, such as the manufacture of robotic arms for the disability that has a missing limb in the arm so that it can regenerate. The robotic arms are designed using voice control and touch sensors as motion control on this final task. Voice command recognition conducted using voice recognition module V3 and touch sensor ttp223 as touch sensor that aims as backup when there is a problem with voice control. Voice command recognition is performed using voice recognition module v3 and touch sensor ttp223 as touch sensor that aims as backup when there is a problem with voice control. Module voice recognition v3 can record 7 types of voice commands that are “genggam”, “buka”, “ibu jari”, “telunjuk”, “tengah”,”manis”, and ”kelingking”. 5 servo motors are used to move the fingers on the robot's arm, according to the seven recorded voice commands. The robot arm can function when given voice commands according to the voice commands used by preceded pressing a push button when giving a voice commands, this is intended as a safety from the possibility of unauthorized users, so it can’t operate the robot arm. Based on the final task of tests being done, the robot arm can function in accordance with the commands that have been programmed on the microcontroller. The movement signals on the five servo motors are made to vary according to the length of each arm robot's finger at the thumb 115°, forefinger index 161°, middle finger 179°, ring finger 170°, and pinky 138°. The robot arm of this research is capable of grasping objects with a maximum diameter of 8.5cm and is able to lift objects with a maximum weight of 1000gram. Keywords: Robotics, Robotics arm, Voice recognition v3, Touch sensor ttp223, Motor servo, Microcontroller Saat ini penggunaan robotika tidak hanya digunakan untuk keperluan perindustrian, namun juga untuk membantu pekerjaan manusia dalam melakukan aktivitas dikehidupan sehari-hari. Pengembangan robotika juga diterapkan di bidang kesehatan, seperti salah satu pembuatan robot lengan untuk penyandang disatabilitas yang kehilangan anggota tubuh dibagian lengannya sehingga dapat beraktivitas kembali. Salah satu robot lengan dirancang dengan menggunakan kontrol suara serta sensor sentuh sebagai kendali gerakan seperti pada Tugas Akhir ini. Pengenalan perintah suara dilakukan menggunakan modul voice recognition v3 dan sensor touch ttp223 sebagai sensor sentuh yang bertujuan sebagai backup ketika terjadi masalah pada kontrol suaranya. Voice recognition v3 dapat merekam 7 jenis perintah suara yaitu perintah “genggam”, “buka”, “ibu jari”, “telunjuk”, “tengah”,”manis”, dan ”kelingking”. Digunakan 5 motor servo untuk menggerakan jari-jari pada robot lengan sesuai dengan ketujuh perintah suara yang sudah direkam. Robot lengan dapat berfungsi ketika diberikan perintah suara sesuai dengan perintah suara yang digunakan dengan didahului menekan tombol suara (push button) saat memberikan perintah suara, hal ini bertujuan sebagai safety dari kemungkinan pengguna yang tidak sah, sehingga tidak dapat mengoperasikan robot lengan tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot lengan dapat berfungsi sesuai dengan perintah yang telah diprogram pada mikrokontroler. Sinyal pergerakan pada kelima motor servo dibuat berbeda sesuai dengan panjang pada masing-masing jari robot lengan, yaitu pada ibu jari 115°, jari telunjuk 161°, jari tengah 179°, jari manis 170°, dan jari kelingking 138°. Robot lengan pada Tugas Akhir ini mampu menggenggam benda dengan diameter maksimal 8,5cm dan mampu mengangkat benda dengan berat maksimal 1000gram. Kata Kunci: Mikrokontroler, Motor servo, Robotika, Robot lengan, Sensor touch ttp223, Voice recognition v3.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| NIM/NIDN Creators: | 41417110154 |
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler, Motor servo, Robotika, Robot lengan, Sensor touch ttp223, Voice recognition v3. |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 22 Jun 2024 03:38 |
| Last Modified: | 22 Jun 2024 03:38 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/57074 |
Actions (login required)
 |
View Item |
