PROTOTIPE ELEVATOR PENGANGKUT BOX BARANG OTAMATIS DENGAN TAMPILAN LCD

JULIANTO, BIMA (2020) PROTOTIPE ELEVATOR PENGANGKUT BOX BARANG OTAMATIS DENGAN TAMPILAN LCD. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) 1. Cover NEW.pdf Download (388kB) | Preview
	Text (BAB I) 2. BAB I NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB)
	Text (BAB II) 3. BAB II NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (397kB)
	Text (BAB III) 4. BAB III NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (335kB)
	Text (BAB IV) 5. BAB IV NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (479kB)
	Text (BAB V) 6. BAB V NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (105kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7. Daftar Pustaka NEW.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB)

Abstract

Technological developments have reached all household and industrial devices. One example is the freight box elevator which is one of the devices for transporting goods boxes. The freight box elevator will make it easy for users to transport the box from the ground floor to the intended floor. With this elevator will reduce the burden on workers of small or large industries. Therefore, the author wants to make this freight box elevator which is controlled by ATmega 328 using a load cell and the use of a DC motor as a means of moving the item box automatically. The initial process of transporting this box is done with a heavy sensor in this case can be a load cell that will provide resistance change if there is a strain on it due to the load. Generally the load cell configuration is a bridge connection, so that changes in resistance can be changed to changes in voltage. The voltage change is still too small so it needs to be strengthened using an amplifier like HX711. This tool is also based on a microcontroller that is composed of hardware and software. The load cell detects the weight of the box to be carried by the elevator. If the weight of the goods box is detected by a load cell <100 grams, the elevator goes to the 2nd floor. If the weight of the goods box is> 100 grams and <300 grams, the elevator goes to the 3rd floor. for each average weight of an item box of 100 grams, the Vout of the load cell also increases by 0.08mV - 0.09mV. Keywords: Elevator, Loadcell, Microcontroller, HX711 Perkembangan teknologi telah menjangkau semua piranti rumah tangga maupun industri. Salah satu contoh adalah elevator pengangkut box barang yang merupakan salah satu piranti untuk mengangkut box barang . Elevator pengangkut box barang akan memberikan kemudahan bagi pengguna dalam mengangkut box dari lantai dasar ke lantai yang dituju. Dengan elevator ini akan mengurangi beban bagi pekerja industri-industri kecil ataupun besar. Oleh karena itu penulis ingin membuat elevator pengangkut box barang ini yang dikendalikan oleh ATmega 328 menggunakan load cell dan pemanfaatan motor DC sebagai alat pemindahan box barang secara otomatis. Proses awal pengangkutan box ini dilakukan dengan sensor berat dalam hal ini dapat berupa load cell yang akan memberikan perubaan resistansi apabila terdapat regangan padanya akibat adanya beban. Umumnya konfigurasi load cell adalah sambungan jembatan, sehingga perubahan resistansi dapat diubah menjadi perubahan tegangan. Perubahan tegangan tersebut masih terlalu kecil sehinga perlu dikuatkan menggunakan penguat seperti HX711. Alat ini juga berbasis mikrokontroler yang tersusun dari perangkat keras dan perangkat lunak. Load cell mendeteksi berat dari box yang akan diangkut oleh elevator, jika berat box barang terdeteksi oleh load cell < 100 gram, maka elevator menuju lantai 2. Apabila berat dari box barang > 100 gram dan < 300 gram maka elevator menuju lantai 3. Berdasarkan penambahan setiap rata-rata berat dari box barang sebesar 100 gram, maka Vout dari load cell juga bertambah sebesar 0,08mV – 0,09mV. Kata kunci:Elevator, Loadcell, Mikrokontroler, HX711

Actions (login required)

View Item