PERANCANGAN ROBOT BERODA PEMADAM API DENGAN FLAME SENSOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SEBAGAI KONTROL KECEPATAN

SYUKRIL, SYUKRIL (2020) PERANCANGAN ROBOT BERODA PEMADAM API DENGAN FLAME SENSOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SEBAGAI KONTROL KECEPATAN. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
 Text (HAL COVER)
1. COVER.pdf
Download (54kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (ABSTRAK)
5. ABSTRAK.pdf
Download (26kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf
Download (170kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf
Download (158kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (KATA PENGANTAR)
4. KATA PENGANTAR.pdf
Download (99kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR ISI)
6. DAFTAR ISI.pdf
Download (55kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR TABEL)
8. DAFTAR TABEL.pdf
Download (63kB) | Preview
[img]
Preview
 Text (DAFTAR GAMBAR)
7. DAFTAR GAMBAR.pdf
Download (49kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (82kB)
[img] Text (BAB II)
10. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (512kB)
[img] Text (BAB III)
11. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (718kB)
[img] Text (BAB IV)
12. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (340kB)
[img] Text (BAB V)
13. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (48kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. DAFTAR PUSATAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (26kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (52kB)

Abstract

Robot Pemadam Api adalah suatu jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Dalam bidang robotika, Artificial Intelligence merupakan suatu algoritma cerdas yang dapat diprogramkan ke dalam kontroler robot. Salah satu kecerdasan buatan yaitu logika fuzzy dimana diperlukan untuk membantu manusia dalam menjalankan suatu fungsi tertentu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari dan mengimplementasikan kendali logika fuzzy pada robot pemadam api dalam sistem navigasinya untuk menuju mendekati sumber api dengan mengontrol kecepatan motor. Pada sistem pengendalian kecepatan motor DC ini menggunakan logika fuzzy dengan metode Mamdani. Robot ini dibangun dengan menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama, Flame Sensor untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, dan L9110 fan module sebagai alat pemadam api. Sebagai input dari sistem fuzzy adalah nilai ADC dari sensor api tengah pada robot terhadap posisi sumber api. Output sistem fuzzy adalah kecepatan roda kanan dan kiri pada robot pemadam api. Hasil pengujian menunjukkan nilai terdekat robot dengan api menggunakan flame sensor dapat mendeteksi api dengan pembacaan nilai ADC Arduino sebesar 100 (4,73 volt) dan robot dapat memadamkan api dengan L9110 fan module dengan jarak ± 30 cm serta persentase keberhasilan 80% dengan waktu rata-rata 16,65 detik. Kata kunci: Robot Pemadam Api, Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Flame sensor, Kecepatan Motor DC.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 20 139
Call Number: ST/14/20/080
NIM/NIDN Creators: 41415120101
Uncontrolled Keywords: Robot Pemadam Api, Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Flame sensor, Kecepatan Motor DC.
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.1 System Identification/Identifikasi Sistem
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.3 Programs/Program > 005.38 Programs for Specific Operating Systems and For Specific User Interfaces/Program untuk Sistem Operasi Tertentu dan Antarmuka Pengguna Khusus > 005.382 Programs for Specific Operating Systems/Program untuk Sistem Operasi Tertentu
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 720 Architecture/Arsitektur > 725 Public Structures Architecture/Arsitektur Struktur Umum > 725.1 Government Building Architecture/Arsitektur Gedung Pemerintahan > 725.19 Fire Stations/Pemadam Kebakaran
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 15 Feb 2023 07:38
Last Modified: 15 Feb 2023 07:39
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/55447

Actions (login required)

View Item View Item
UMB Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.