RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMBERSIH PAKU JALANAN DENGAN POLA GERAKAN TANGAN BERBASIS METODE PID

KAUTSAR, ERRI INDRA (2021) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMBERSIH PAKU JALANAN DENGAN POLA GERAKAN TANGAN BERBASIS METODE PID. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (322kB) | Preview
	Text (BAB I) 02 Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (137kB)
	Text (BAB II) 03 Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (220kB)
	Text (BAB III) 04 Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (640kB)
	Text (BAB IV) 05 Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (537kB)
	Text (BAB V) 06 Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (92kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07 Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (100kB)
	Text (LAMPIRAN) 08 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Nowadays all types of work are expected to be able to give an instant and practical impression. As the time goes, in every job both on a large scale or on a small scale that cannot deny the implementation of the field of technology, especially robotics. Robotics exists and is created because of the high public demand for technological competition in each of its activities, both for moving goods, monitoring certain conditions or as a means of entertainment. In the following Final Project, a Mobile Robot is designed to clean foreign objects in the form of nails on the roads that might harm road users when they want to drive on the highway. In its implementation, the robot is operated using a control media in the form of a remote with a pattern of hand movement and finger gestures curves which is able to give commands to the robot more flexibly and easily to operate. For this reason, a mobile robot with a hand movement control pattern based on the Flex Sensor and Accelerometer is designed. By reading hand movement patterns based on flexible sensor readings and accelerometers, the data will be processed using the principle of the euclidean distance method into a state. The state will be sent to the robot using WiFi communication so that the robot is able to follow orders from hand movement pattern recognition. Keywords: Mobile Robot, Nail on the Roads, Glove Dewasa ini segala jenis pekerjaan diharapkan mampu memberikan kesan yang instan dan praktis. Seiring perkembangan zaman, dalam setiap pekerjaan baik dari skala besar maupun skala yang terkecil tidak luput dari implementasi akan bidang teknologi khususnya robotika. Robotika hadir dan tercipta karena tingginya permintaan masyarakat terhadap peranan teknologi di setiap aktivitasnya baik untuk memindahkan barang, memonitor suatu keadaan tertentu ataupun sebagai sarana hiburan. Pada Tugas Akhir berikut ini dirancang sebuah Mobile Robot untuk membersihkan benda asing berupa paku di jalanan yang berpotensi mencelakakan pengguna jalan saat mengendarai kendaraan di jalan raya. Dalam implementasinya robot dioperasikan dengan menggunakan media kontrol berupa remote dengan pola gerakan tangan dan lekuk jari yang mana mampu memberikan perintah pada robot dengan lebih fleksibel dan mudah untuk dioperasikan. Untuk itu dirancang mobile robot dengan kontrol pola gerakan tangan pada sarung tangan berbasis Flex Sensor dan Accelerometer. Dengan membaca pola gerakan tangan berdasarkan pembacaan sensor fleksibel dan akselerometer yang nantinya akan diolah data tersebut dengan prinsip metode jarak euclidean menjadi sebuah state. State tersebut akan dikirim ke robot menggunakan komunikasi WiFi sehingga robot mampu beroperasi mengikuti perintah dari pengenalan pola gerakan tangan. Kata kunci : Mobile Robot, Paku Jalanan, Sarung Tangan

Actions (login required)

View Item