RANCANG BANGUN PELACAK ROBOT MENGGUNAKAN GPS

SAMPURNO, STEPANUS TRI (2020) RANCANG BANGUN PELACAK ROBOT MENGGUNAKAN GPS. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) HALAMAN JUDUL.pdf Download (209kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (24kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) Lembar Pernyataan.pdf Download (530kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) Lembar Pengesahan.pdf Download (495kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) KATA PENGANTAR.pdf Download (254kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) DAFTAR ISI.pdf Download (207kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) DAFTAR TABEL.pdf Download (22kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) DAFTAR GAMBAR.pdf Download (201kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB)
	Text (BAB II) bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (530kB)
	Text (BAB III) bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (134kB)
	Text (BAB IV) bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (401kB)
	Text (BAB V) BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (48kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB)

Abstract

Alat pelacak robot merupakan alat yang digunakan untuk melacak lokasi robot. Nantinya alat ini dapat dipasang pada robot bergerak seperti robot pemadam api maupun robot halang rintang (obstacle avoider). Alat pelacak robot ini dirancang sedemikian rupa agar lebih mudah diaplikasikan pada robot bergerak. Pada perancangan kali ini mengunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler. Menggunakan modul GPS Ublox Neo 7M sebagai penerima GPS yang dapat mendeteksi lokasi dengan menangkapan memproses sinyal dari satelit navigasi. Alat ini dilengkapi Modul voltage regulator LM 2596 untuk menjaga NodeMCU dan modul GPS Ublox Neo 7M mendapat supply tegangan yang stabil dan tidak melebihi tegangan yang dibutuhkan. Hasil pengujian dapat disimpulkan, alat ini dapat bekerja dengan baik untuk mengetahui lokasi robot. Lokasi robot dapat ditampilkan menggunakan aplikasi Blynk yang dapat diakses dari smartphone Kata kunci: Robot, GPS (Global Positioning System), NodeMCU ESP8266, Blynk

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 20 235
NIM/NIDN Creators:	41414120015
Uncontrolled Keywords:	Robot, GPS (Global Positioning System), NodeMCU ESP8266, Blynk
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.3 Programs/Program > 005.36 Programs for Personal Computers/Program untuk Komputer Personal > 005.368 Programs For Specific Operating Systems and For Specific User Interfaces/Program untuk Sistem Operasi Tertentu dan Antarmuka Pengguna Khusus > 005.3682 Programs For Specific Operating Systems/Program untuk Sistem Operasi Tertentu 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.7 Data in Computer Systems/Data dalam Sistem-sistem Komputer > 005.75 Specific Types of Data Files and Databases/Jenis Spesifik File Data dan Pangakalan Data > 005.754 Network Databases/Pangakalan Data Jaringan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Dede Muksin Lubis
Date Deposited:	31 Jan 2022 07:56
Last Modified:	15 Apr 2023 02:18
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/55069

Actions (login required)

View Item