RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY

UTAMA, SATRIYA RAMAHDIKA (2021) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (487kB) | Preview
	Text (BAB I) 02 BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (33kB)
	Text (BAB II) 03 BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (760kB)
	Text (BAB III) 04 BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (720kB)
	Text (BAB IV) 05 BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (992kB)
	Text (BAB V) 06 BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (24kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (78kB)

Abstract

Flood is still a big problem that occurs in several big cities in Indonesia such as DKI Jakarta. If it rains with high rainfall, and the river cannot fill the rain there will be flooding. To help aid the river water so that it does not overflow and cause flooding, it is necessary to make a floodgate in the river flow. One of the previous studies conducted on water dam control and gates was research conducted by Fahruddin. 2014 from the Faculty of Science and Technology, Makassar State Islamic of University: Describes the design of a device capable of monitoring the height of water activity in the reservoir and controlling the floodgate automatically according to the height of water activity, using ultrasonic sensors as input and the ATMega8535 microcontroller as a processing center for the input to produce output from the LCD graphic. The research is currently being carried out by the author using the engineering method which consists of a series of sensors, nodeMCU microcontrollers, and stepper motors. The way this system works is when the water rises or falls, it will give a signal to the sensor. Then the data will be input for the microcontroller which is then processed to turn on the motor so that it can open and close the door, and send information to the indicator screen and the Telegram application. After the experiment is carried out, it can be said that the system can work properly, when the ultrasonic sensor experiment, it was found that the sensor gave an output signal that was in accordance with the air level in actual conditions. Based on the test using the fuzzy method, it was found that the results of the height of the opening at the door obtained during the test had an average accuracy rate of 91% with an error difference of 9%. Keywords : Floodgate, water level, ultrasonic sensor, microcontroller, nodeMCU,, rainfall, fuzzy logic. Banjir masih menjadi permasalahan yang sampai saat ini selalu menjadi permasalahan besar yang terjadi di beberapa kota besar di Indonesia seperti DKI Jakarta misalnya. Apabila hujan turun dengan curah hujan tinggi, dan sungai tidak dapat menampung curah hujan tersebut, maka akan terjadi banjir. Untuk mengatur debit air sungai agar tidak meluap dan menyebabkan banjir, maka perlu dibuat pintu air pada aliran sungai. Penelitian terdahulu yang telah dilakukan mengenai pengendalian dan pemantauan pintu bendungan air salah satunya ialah penelitian yang dilakukan oleh Fahruddin. 2014 dari Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Makassar: Menjabarkan tentang perancangan alat yang mampu memonitoring ketinggian aktifitas air pada waduk serta mengontrol pintu air secara otomatis sesuai ketinggian aktifitas air, pemanfaatan sensor ultrasonic sebagai input dan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengolahan dari input sehingga menghasilkan output dari LCD grafik. Adapun penelitian yang saat ini sedang penulis laksanakan ialah dengan metode rancang-bangun yang terdiri dari rangkaian sensor, mikrokontroler nodeMCU, dan motor stepper. Cara kerja sistem ini adalah ketika air naik ataupun turun akan memberikan sinyal kepada sensor. Lalu data tersebut akan menjadi input bagi mikrokontroller yang kemudian diolah untuk menghidupkan motor sehingga dapat membuka ataupun menutup pintu air, serta mengirimkan informasi kepada layar indikator dan aplikasi Telegram. Setelah percobaan dilakukan, dapat dikatakan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik, yaitu pada saat percobaan sensor ultrasonic, didapat bahwa sensor teah memberikan sinyal output yang sesuai dengan ketinggian air pada kondisi aktual. Berdasarkan pengujian menggunakan metode fuzzy, didapat bahwa hasil tinggi bukaan pada pintu air yang diperoleh saat pengujian memiliki rata-rata tingkat akurasi sebesar 91% dengan selisih error sebanyak 9%.

Actions (login required)

View Item